基于高速局域网的连续搅拌反应釜(CSTR)控制系统

提出基于客户－服务器模式的连续搅拌反应釜（CSTR）控制系统。系统充分利用网络设备和技术，扩大了实时控制设备的应用范围和资源利用率，方便了学生学习和巩固基本的控制理论和技术。本系统可提供的操作（控制策略）有PID控制和鲁棒控制，同时还提供传输可执行文件和反馈执行结果的功能，以便测试实验者自行编写的算法程序。     

基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统

为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器——S3C4510B设计了一套嵌入式网络服务器,并以连入网络的PC机为客户控制端,实现对无刷直流电动机的网络控制.研制的实验系统实现了控制功能。验证了设计的有效性和可行性.     

基于模糊聚类的移动机器人并发故障诊断

移动机器人并发故障诊断技术大多将并发的多故障作为多种单故障组合状态处理,这样不仅需要为每种故障设计滤波器,且只能诊断特定的多故障组合.为了克服这些缺点,提出一种移动机器人多故障并发的故障诊断技术.根据移动机器人的运动模型,为每一种单故障状态设计一个对应的卡尔曼滤波器,用这些滤波器对移动机器人并发故障数据进行滤波.利用模糊聚类方法对滤波结果进行分类,根据移动机器人运行数据对不同单故障集合的隶属度诊断任意组合的并发故障.在三轮移动机器人Pioneer3上进行仿真实验,对14种常见的单故障和多故障并发的情况进行诊断,证明了该方法对轮式移动机器人并发故障诊断的有效性.     

随机时延网络控制系统的优化控制

对具有不确定信息传输时延的网络控制系统的优化控制方法进行了研究。首先应用时间戳的BP神经网络对时延加以预测并建立了加热炉网络控制系统的数学模型。基于时间乘误差绝对值积分最小优化策略,给出了一次优化的设计方法,并导出相应的离散状态方程式。基于最优状态反馈提出的二次优化方法进一步提高了控制系统动态性能。最后的仿真和实验结果表明,提出的控制策略能有效地改善系统静态和动态特性。     

一种高效率的计算机实时数据采集系统

本文从控制角度出发,详细剖析了MTS材料试验机电子计算机控制系统中的过程数据采集系统—A/D系统,细致描述了其功能原理与特点,在系统硬件配置的基础上,作者采用高级语言FORTRAN与汇编语言MACRO—11混合编程的方法,设计了一套面向用户的核心控制软件,实现了系统8种不同的数据采集方式。     

基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法

针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性.本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳态性能同时,又大大增强了系统对参数摄动的鲁棒性.实验证明,该方法实现简单、控制效果良好.     

基于DSP的开关磁阻电机控制

本文介绍了一种基于DSP芯片TMS320F240的开关磁阻电动机控制系统。硬件设计上,该系统充分利用了DSP的运算能力和丰富的外围设备资源,简化了系统的硬件结构,为实现电机全数字化控制做了有益尝试;控制策略上,在电压斩波的基础上,运用了数字电流控制和模糊角度补偿的控制方式。实验结果表明,该系统在四象限内具有良好的运行特性。     

多值逻辑学习控制

本文提出一种由多个既关联又独立的子网络构成的用于逼近非线性函数的多值学习网络（ＫＬＮ），并在此基础上，研究了具有自学习功能的多值逻辑控制。网络运算主要为整数的加法和逻辑判断。仿真结果表明，基于ＫＬＮ的多值逻辑控制系统对复杂非线性系统具有良好的学习控制性能，且具有计算简单和省时的特点。     

伺服系统的模糊智能协调控制

综合了神经控制与模糊控制的各自优点，运用模糊隶属规则设计了一种基于模糊规则的多控制器协调控制伺服系统，同常规变结构控制相比，它把前者的点切换拓宽为区间相对平滑的切换，仿真和实验结果表明了控制的有效性。