基于在线粒子群优化方法的IPMSM驱动电流和速度控制器

利用在线粒子群优化方法(particle swarm optimization, PSO)设计内埋式永磁同步电动机(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)电流和速度控制器。在该驱动系统中,空间矢量调制技术产生两电平逆变器开关控制信号。为了更加真实地模拟实际运行环境,仿真试验中考虑了逆变器的非线性特性,如死区时间、触发信号门槛值以及开关器件的电压降落。电机驱动系统中的PI控制器参数采用在线PSO算法进行实时调节,采样周期设为100 μs,硬件试验平台为DSPACE1104,且优化的目标函数值可以根据系统的动态和静态运行情况而改变。指令信号采用一阶阶跃信号。将PSO算法与传统的PI控制方法进行仿真和试验比较,结果表明采用PSO方法具有更好的鲁棒性和动态特性。     

长期合约电量对电力市场价格影响的定量分析

长期合约交易是有效抑制市场力行为、促进电力市场稳定发展的措施之一。然而,近年来许多文献对长期合约的作用仅限于定性分析。以博弈论为理论基础,建立古诺竞争模型,分析了市场力产生的机理,对不同经济模式下的价格变化进行了详细的数学推导。并根据电力系统安全稳定性要求,计算了长期合约电量占总发电量不能超过的最大比例,指出该比例与发电系统和输电系统的可靠性、电网的安全性、损耗是密切相关的。最后,利用算例对比方法进行了验证。结果表明,长期合约能够有效地抑制市场力行为,随着长期合约交易比例的增大,市场价格逐步降低,同时整个电力市场电量供应增加。     

长期合约电量对电力市场价格影响的定量分析

长期合约交易是有效抑制市场力行为、促进电力市场稳定发展的措施之一.然而,近年来许多文献对长期合约的作用仅限于定性分析.以博弈论为理论基础,建立古诺竞争模型,分析了市场力产生的机理,对不同经济模式下的价格变化进行了详细的数学推导.并根据电力系统安全稳定性要求,计算了长期合约电量占总发电量不能超过的最大比例,指出该比例与发电系统和输电系统的可靠性、电网的安全性、损耗是密切相关的.最后,利用算例对比方法进行了验证.结果表明,长期合约能够有效地抑制市场力行为,随着长期合约交易比例的增大,市场价格逐步降低,同时整个电力市场电量供应增加.     

永磁同步电机矢量控制软硬件测试方法

本文以永磁同步电机交流调速开发系统为例,阐述了闭环矢量控制原理与PI参数整定方法,针对整个驱动系统的硬件调试和软件编写测试方法和心得进行详细的讲解,并针对诸多硬件固有的问题提出了利用软件或硬件消除的方法,为科研人员实现产品快速开发提供了有力的保证,对高精度电机控制科研前期工作有着积极的指导意义。