基于在线粒子群优化方法的IPMSM驱动电流和速度控制器

利用在线粒子群优化方法(particle swarm optimization, PSO)设计内埋式永磁同步电动机(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)电流和速度控制器。在该驱动系统中,空间矢量调制技术产生两电平逆变器开关控制信号。为了更加真实地模拟实际运行环境,仿真试验中考虑了逆变器的非线性特性,如死区时间、触发信号门槛值以及开关器件的电压降落。电机驱动系统中的PI控制器参数采用在线PSO算法进行实时调节,采样周期设为100 μs,硬件试验平台为DSPACE1104,且优化的目标函数值可以根据系统的动态和静态运行情况而改变。指令信号采用一阶阶跃信号。将PSO算法与传统的PI控制方法进行仿真和试验比较,结果表明采用PSO方法具有更好的鲁棒性和动态特性。     

网格资源管理系统模型的研究

针对已有模型不能实现更多范围内获取所需要的资源,提出了一个改进的通用抽象体系结构模型、通过接口向网格资源管理系统发布、获取自己所需要的资源．实现用户在更大范围内获取所需要的资源。创建了该模型的原型系统的网格,并在该网格上进行了一些算法研究。实验结果证实了该模型在实践中的可行性和优越性。     

长期合约电量对电力市场价格影响的定量分析

长期合约交易是有效抑制市场力行为、促进电力市场稳定发展的措施之一。然而,近年来许多文献对长期合约的作用仅限于定性分析。以博弈论为理论基础,建立古诺竞争模型,分析了市场力产生的机理,对不同经济模式下的价格变化进行了详细的数学推导。并根据电力系统安全稳定性要求,计算了长期合约电量占总发电量不能超过的最大比例,指出该比例与发电系统和输电系统的可靠性、电网的安全性、损耗是密切相关的。最后,利用算例对比方法进行了验证。结果表明,长期合约能够有效地抑制市场力行为,随着长期合约交易比例的增大,市场价格逐步降低,同时整个电力市场电量供应增加。     

基于改进PSO算法的HVDC PI控制器优化设计

为了对直流输电系统的PI控制器进行优化设计,提出了一种自适应粒子群优化(APSO)算法以克服传统粒子群优化(PSO)算法易于陷入局部极值、使算法早熟的缺陷。在APSO算法中粒子群寻优计算时,每个粒子的惯性权重系数根据该粒子当前的适应值而自适应地变化,使得适应值好的粒子趋向于做当前最优解附近的精细搜索,适应值差的粒子则以较大步长对可行域进行全局粗略探测以便有机会发现新的更好的解,从而使得整个群体保持了多样性和良好的收敛特性。基于APSO算法,给出了一套系统化的直流输电PI控制器优化设计方法。通过对CIGRE HVDC Benchmark Model的仿真计算,以及与"稳定边界法"设计结果的比较、分析,证明了所提出的设计方法的可行性和有效性。     

PLC梯形图程序的设计方法

PLC梯形图程序的设计是实现PLC控制的重要内容,梯形图程序的设计方法有经验设计法、继电器控制电路图转换设计法、顺序控制设计法及逻辑设计法等。     

三轮机器人直线行走问题分析

分析能力风暴UII机器人直线行走的常用控制方法,并提出利用指南针和数字PID混合控制的方法完成机器人直线行走,实践表明,该策略要优于其它控制方法,能够解决三轮机器人直线行走问题。     

基于PI控制的电力市场短期均衡模型

利用电力市场价格与发电量之间互相影响的循环特性,将控制理论知识引入到短期电力市场模型中,建立了基于 PI控制的短期电力市场古诺均衡模型,并将微分方程转变成传递函数形式,从而得到整个电力市场古诺模型的传递函数,判断出系统均衡解稳定的充分条件.最后,本文利用Matlab工具,以IEEE 30节点6发电机作为测试系统求解电力市场短期均衡解,结果表明电力市场引入 PI 控制器后,即使市场均衡条件发生变化,系统依然能够快速获得新的均衡解.     

基于粒子群优化模糊控制器永磁同步电机控制

电动汽车由于没有噪声,没有废气污染而受到城市居民的欢迎。而永磁同步电机在交流电机中具有很高的转动惯量,从而在电动汽车中广泛应用。该文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的3个比例因子参数ka、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。结果表明,系统具有很强的鲁棒性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确;利用DSPF240仿真器搭建实验电路,并将整个优化过程分为3个阶段,减少计算量,以提高运算速度,实验结果初步验证了粒子群优化方法在电动汽车领域应用的可行性。     

贴面式永磁同步电机无传感器控制策略的研究

贴面式永磁同步电机(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor,简称SPMSM)的无传感器控制在低速和静止时一直存在难以检测和估算转子位置的问题,针对该情况提出了一种新的无传感器控制策略。转子初始位置检测是根据定子铁心的非线性磁化特性,采用电压脉冲矢量法(Voltage Pulse Vector Method,简称VPVM)。此方法无需电机参数及额外的硬件设施,当电机开始运行时,由闭环自适应磁通观测器估算转子位置、速度。利用TMS320F240搭建的硬件实验平台,验证了该方法的有效性。     

基于VPVM永磁同步电机无传感器控制策略的研究

贴面式永磁同步电机的无传感器控制在低速和静止时一直存在着转子位置难以检测和估算的问题,本文针对该情况提出了一种新的无传感器控制策略。转子初始位置检测是根据定子铁心的非线性磁化特性,采用电压脉冲矢量注入法（VPVM）。这种方法不需要电机参数和额外的硬件设施.电机开始运行时,由闭环自适应磁通观测器估算转子位置、速度.通过MATLAB仿真,从理论上验证了该方法的有效性。