集对分析法对自行火炮作战效能的评估

集对分析法具有确定随机系统同异反定量分析的特点,运用集对分析法对各国先进自行火炮的作战效能进行了评估,建立各国先进自行火炮性能指标的集对,并加以集对分析,得到了相对客观的评估结果。使用集对分析法为自行火炮作战效能评估提供了一种全新的思路,同时也为自行火炮研发人员提供了一种行之有效的效能评估方法。     

基于数理统计的高精度CO2传感器校正方法

对工程中求取可靠的插值节点提出一种基于数理统计的方法。对足够的稳态数据进行卡尔曼滤波处理,把经过滤波后的稳态数据进行概率分布分析后,通过拟合优度检验判定测量数据的分布类型并求出合理值(数学期望)作为插值节点。以此方法处理检测区间内的采样点,得出传感器特性曲线。对某种CO2数字传感器进行实验验证,通过与传统的求均值方法进行比较,结果表明:该方法能够更加精确地估计出真实值,比普通均值拟合精度提高13%。     

基于模糊微分先行PID的直线电机控制研究

针对传统 PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行 PID 控制算 法的直线电机位置跟踪控制方法.与 Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制 算法,构成完整的闭环控制系统.实验结果表明,该方法对于直线电机的跟踪控制更加良好,并且同传统和其他控制 方法相比,在驱动过程中的跟踪效果越来越好,表现出良好的跟踪性能。     

非骨水泥假体翻修失败的骨水泥型人工髋关节:中期效果评价

背景:非骨水泥假体在初次人工髋关节置换中已取得了很好的疗效,但在翻修术特别是在失败的骨水泥型假体翻修过程中的应用效果仍有待观察。目的:观察以非骨水泥假体翻修失败的骨水泥型人工髋关节的中期效果。方法:对1997年11月至2013年2月以非骨水泥假体对失败的骨水泥型人工髋关节翻修的41例(47髋)患者进行随访,其中翻修骨水泥柄24髋、骨水泥臼23髋。随访X射线片上的假体变化情况,对髋关节行Harris功能评定并分析假体生存率。结果与结论:共33例38髋获得随访,随访时间1.3-14.8年,患者的平均Harris评分由术前的34分(11-66分)增加到末次随访时的85分(55-94分),差异有显著性意义(P<0.01)。36髋(95%)假体获得良好稳定性;2髋发生骨溶解并假体移位(股骨1髋,髋臼1髋)需要再翻修;9髋发生异位骨化(24%)。聚乙烯衬垫年平均磨损量为0.08 mm(0-0.25 mm),磨损率仅与外展角变化存在相关性(P<0.01)。以影像学证明假体松动作为失败标准,利用Kaplan-Meier生存分析法计算非骨水泥假体7年总体存活率为89%,其中髋臼假体和股骨假体的存活率分别为93%及92%。提示用非骨水泥假体对失败的骨水泥型人工髋关节进行翻修能有效地修复骨缺损并达到令人满意的中期临床效果。     

电位模式对碳毡电极上SO_2脱除的影响

用碳毡制备脱除SO2的立体化电极并进行电化学脱硫测试,探索施加的电位模式对电极上SO2脱除的影响。研究表明,SO2从电极表面氧化脱除的过程与电位和施加电位的模式有关。相同条件下恒定部分电位越高脱硫效果越好;高低电位交替振荡脱硫模式比单一恒电位氧化脱硫模式电极活性恢复效果好,所用时间短;恒电位-SO2非氧化循环伏安脱硫模式比高低电位交替振荡模式和单一恒电位模式脱硫效果都好,该过程可以实现电极活性完全恢复且耗时显著减少。     

明弧堆焊工件轮廓自动检测系统设计

明弧堆焊工件的轮廓检测是实现堆焊过程自动化的重要环节,基于实时的工件轮廓检测数据,才可以根据堆焊参数模型实现焊接路径的动态规划的计算机自动处理。根据堆焊工艺及系统的特殊性设计了一款适用动态轮廓检测系统,估计了系统检测精度,建立了系统的模型并进行了仿真分析及Dspace半实物仿真、实际控制系统验证。结果表明,该系统在有限的轮廓变化率的条件下,满足精度设计要求。     

美国AQUILA无人机系统

美国AQUILA无人机系统是一种比较成功、且耗资巨大的无人机系统, 研究了AQUILA无人机系统的机构和工作原理, 它的系统结构和工作原理对后来的无人机系统发展起了重要的启发和借鉴作用.     

外源钒胁迫对甜玉米幼苗植物螯合肽相关蛋白含量的影响

采用水培方法,研究了不同钒（Ｖ）浓度（０、５、１０、２０、４０ｍｇ·Ｌ^－１）胁迫后,甜玉米幼苗地上部和地下部谷胱甘肽（ＧＳＨ）、植物螯合肽（ＰＣｓ）、非蛋白巯基（ＮＰＴ）和类金属硫蛋白（ＭＴＬ）含量的变化。结果表明,随着Ｖ胁迫浓度升高,植株地上部与地下部中ＧＳＨ含量均先升高后下降,ＰＣｓ含量和ＮＰＴ含量则先下降后上升,ＭＴＬ含量呈现上升的变化趋势。地上部是ＧＳＨ的主要存在部位,而地下部是ＰＣｓ、ＮＰＴ和ＭＴＬ的主要存在部位。当Ｖ胁迫浓度为１０ｍｇ·Ｌ^－１,地上部ＧＳＨ含量达最大,比对照增加１８.８６％;Ｖ胁迫浓度为５ｍｇ·Ｌ^－１,地下部ＰＣｓ含量达最低,比对照组降低了１４.９３％,地下部ＮＰＴ含量比对照组下降４.２７％,随着Ｖ胁迫浓度的增加,ＮＰＴ含量增大,当Ｖ胁迫浓度为４０ｍｇ·Ｌ^－１,地下部ＭＴＬ含量比对照组增加１２.３１％。外源Ｖ对植物ＰＣｓ的合成与ＧＳＨ变化呈现消长关系,表明受到重金属胁迫后ＧＳＨ含量由于ＰＣｓ的合成而下降,ＧＳＨ和ＰＣｓ在植物不同部位承担着对重金属的解毒功能。ＮＰＴ是螯合重金属离子的重要物质,ＭＴＬ中有大量的巯基,可结合重金属离子以减轻其对植物的毒害作用。地下部ＮＰＴ和ＭＴＬ含量增加,表明玉米幼苗根部是抵御重金属毒害的重要部位。     

变频调速系统离散化迭代学习控制法

针对变频调速系统抗负载扰动性能差,在宽范围内调速时非线性数学模型变化的控制效果变差,提出用可编程控制器(PLC)做调节器,形成速度负反馈.采用迭代自学习控制方法,可以逼近期望的轨迹线,并且得到了较好的效果.文中根据误差收敛准则,使用非线性离散系统迭代学习控制算法,证明了PI型迭代学习控制算法的收敛性.简单实用.     

高温落球粘度计在电力电容器用聚丙烯薄膜生产中的应用

介绍了采用零切粘度和熔融指数对聚丙烯的分子量分布进行表征。通过高温落球粘度计测量聚丙烯的零切粘度的原理和方法，并报道了用这一方法对电工级聚丙烯原料的零切粘度的实际测量结果。