拖曳水池与数值水池在新水上飞机研制中的作用分析

拖曳水池和数值水池都是作为一种工具,用于新水上飞机研制工作。两者相辅相成,互为验证,共同为新机研制提供支撑和依据。     

基于角度约束采样的单站无源定位混合粒子滤波算法

为实现固定单站对运动辐射源的快速定位,该文给出了一种基于角度约束采样的混合粒子滤波算法。该算法从EKF（Extended Kalman Filter）滤波得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系从建议分布产生所需粒子,可以减少粒子滤波用于高维情况时所需的粒子数目,改善滤波性能,降低运算成本。结合利用多普勒变化率和角度测量的单站定位方法,与EKF,UKF（Unscented Kalman Filter）以及一般混合粒子滤波算法的仿真比较表明,该算法在滤波收敛速度、跟踪精度以及稳定性方面优于其它算法,估计误差更接近Cramer—Rao下界。     

基于多普勒信息的炮位侦校雷达外推算法研究

针对一定条件下炮位侦校雷达定位精度偏低、引导射击能力偏弱的问题,考虑到随着新型炮位侦校雷达技术的发展,所测量的多普勒信息已具有较高的精度,提出将多普勒信息应用到观测模型中。结合无迹卡尔曼滤波,并将弹道系数引入状态变量,建立了基于多普勒信息的七维状态向量无迹卡尔曼滤波算法(七态DB-UKF算法)。理论分析与实验表明,该方法有效利用了雷达的多普勒测量信息,能够有效抑制估计误差,提高参数估计精度,进而提高了外推弹丸的落点精度。     

发电商最优备用报价策略研究

华东电力市场下一步改革的目标是实现辅助服务市场化。市场化以后,发电商需要选择自己的备用报价实现利润最大。利用机会成本的概念,将包含两发电商的市场分为五类。发电商根据掌握的市场信息,判断自身所属的类别。通过建立双层优化模型,寻找最优报价策略实现自身利润最大。最后对所用方法的有效性进行了验证,并分析了主能量报价对备用报价的影响。结果表明发电商的备用报价跟随主能量报价变化时,利润最大。     

陶瓷压砖机液压顶出系统建模与仿真

以陶瓷压砖机液压系统中顶出系统为研究对象,阐述液压顶出系统的基本构成和工作原理,建立其数学模型并进行计算;采用液压仿真软件AMESim建立其仿真分析模型并进行仿真,将AMESim仿真结果和根据数学模型运算的结果进行分析比较,两种结果一致,说明AMESim仿真结果准确,为进一步利用AMESim进行陶瓷压砖机研究提供了理论依据.     

灰度与速度线索融合红外小目标跟踪

红外小目标跟踪易受到相似目标与背景的干扰,针对此问题提出一种融合灰度与速度线索的红外小目标跟踪算法。该算法通过快速时域高通滤波器滤除噪声并突出目标,利用主分量分析提取速度特征;以分层粒子滤波为框架,首先利用高通滤波图像灰度核函数加权直方图进行第1层粒子滤波,粗略地估计目标状态;然后利用速度线索进行第2层粒子滤波,精确地估计目标状态。实验结果表明,提出的红外小目标跟踪算法具有较强的抗干扰性能和较高的跟踪精度。     

基于粒子群优化的传感器管理算法研究

本文在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实值粒子群优化的传感器管理算法.并针对中段弹道目标跟踪这一特殊应用背景,分析跟踪的约束条件,提出了一种新的优化目标函数.通过对中段弹道目标跟踪典型场景下的仿真实验分析,给出了目标函数加权系数的优选方案,并对所提方法的性能和适用范围进行了详细分析和比较.仿真实验表明,基于实值粒子群优化的传感器管理算法是一种更加高效的方法.     

新型空间红外扫描传感器

针对天基红外扫描传感器,实例分析了SBIRS-HIGH和SPIRITⅢ传感器的特性.总结了新型天基红外扫描传感器系统设计的技术特点,包括多工作波段,时间延迟积分,过采样,大动态测量范围以及与凝视传感器相互切换等技术方面.     

基于核函数粒子滤波和多特征自适应融合的目标跟踪

经典粒子滤波及其改进算法在观测模型与真实情况存在偏差时会导致滤波发散,针对这一问题,提出一种核函数粒子滤波算法.该算法根据目标状态与粒子状态之间的距离,利用核函数产生权值对粒子进行二次加权,根据粒子的二次加权结果进行粒子重采样;以改进的粒子滤波算法为框架,提出了一种自适应多特征融合目标跟踪方法,利用相似性度量动态地评价特征对目标与背景的区分能力,并自适应地计算特征融合权重,以适应目标跟踪过程中目标与背景的变化,提高目标跟踪的鲁棒性.实验结果表明,文中提出的目标跟踪方法比经典粒子滤波目标跟踪方法具有更强的抗干扰性能和较高的跟踪精度.