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针对红外图像序列中的小目标跟踪问题,在分析红外小目标特点的基础上,提出了一种基于特征融合的粒子滤波目标跟踪算法。该方法利用粒子滤波支持目标特征融合的优点,提出将灰度特征和分形特征相融合,并将融合后的信息用于粒子权值的计算,从而大大提高了跟踪算法的稳健性。实验结果表明,和传统的粒子滤波算法相比,该算法能够更加准确、有效地跟踪红外序列中的小目标。 相似文献
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《计算机应用与软件》2013,(4)
提出一种基于灰色系统理论和粒子滤波的目标跟踪算法,自适应调整搜索范围,并采用交叉熵理论来度量目标模型与粒子确定区域特征模型之间的相似度。先用粒子滤波算法对运动目标状态进行估计,确定目标中心位置,利用历史目标位置状态序列,通过灰色系统理论对下一帧目标状态进行预测;然后对重采样后的粒子的位置和粒子的搜索范围进行修正,采用交叉熵理论来衡量目标与粒子确定区域的特征模型之间的相似度。仿真结果表明,相比传统的粒子滤波算法,新算法具有更好的鲁棒性和跟踪精度。 相似文献
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提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并在估计位置开一个跟踪窗进行检测、模糊聚类概率融合。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果验证了该算法具有良好的实时性与很高的精确性。 相似文献
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提出了一种新的低信噪比红外序列图像运动点目标检测与跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置和运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,可实现信噪比为2的点目标的检测与跟踪。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果证明,该算法具有良好的实时性与很高的精确性。 相似文献
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Efficient Particle Swarm Optimized Particle Filter Based Improved Multiple Model Tracking Algorithm 下载免费PDF全文
Zhimin Chen Yuanxin Qu Zhengdong Xi Yuming Bo Bing Liu 《Computational Intelligence》2017,33(2):262-279
To meet the requirements of modern radar maneuvering target tracking system and remedy the defects of interacting multiple model based on particle filter, noninteracting multiple model (NIMM) and enhanced particle swarm optimized particle filter (EPSO‐PF) are proposed. The improved maneuvering target tracking algorithm (NIMM‐EPSO‐PF) in this article combines the advantages of NIMM with those of EPSO‐PF. NIMM is used to figure out the index of particles to avoid the high computing complexity resulting from particle interaction, and EPSO‐PF can not only improve the equation of particle update through the rules individuals develop an understanding of group but also enhance particle diversity and accuracy of particle filter through the small variation probability of superior velocity. Besides, the random assignment of inferior velocity is capable of upgrading filter efficiency. As shown by the experimental result, the NIMM‐EPSO‐PF not only improves target tracking accuracy but also maintains high real‐time performance. Therefore, the improved algorithm can be applied to modern radar maneuvering target tracking field efficiently. 相似文献
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为了提高对机动目标的跟踪精度,更准确地获得目标实时位置与速度信息,提出了一种改进型交互多模型跟踪算法.采用目标特征数据为初始数据提供限定域,然后在滤波器中加入调节参数,从而利用目标状态增益矩阵与协方差矩阵的迭代完成对跟踪精度的优化.实验仿真分析了机动目标的3种常见状态,并与传统交互多模型跟踪算法进行了对比.实验结果显示... 相似文献
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为了提高四旋翼无人机对地面目标跟踪的稳定性和跟踪精度,提出了一种结合Tiny-YOLOV3和卡尔曼滤波的跟踪算法;首先分析了Tiny-YOLOV3的原理和网络结构,并基于Tiny-YOLOV3的目标检测结果,结合无人机状态和目标的几何关系建立了目标跟踪系统的数学模型;接着对目标相对运动关系进行分析,建立目标的运动学模型,考虑到目标检测结果受干扰影响较大,应用卡尔曼滤波器实现对目标轨迹的滤波和预测,进而提升目标跟踪的精度;最后根据经过卡尔曼滤波后的目标轨迹信息设计无人机控制律,在轨迹控制的同时引入对无人机偏航角的控制,从而实现无人机对目标的稳定跟踪;仿真结果表明无人机对目标的位置跟踪精度在0.5 m以内,速度跟踪误差在0.2 m/s以内,偏航角跟踪误差在3°以内,跟踪效果良好,从而论证了所提算法的有效性。 相似文献
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针对未知目标数条件下多弱小目标检测前跟踪(TBD)算法鲁棒性较低、运算量较大等问题,提出一种基于高斯粒子势概率假设密度(CPHD)滤波的多目标检测前跟踪算法.运用高斯函数近似目标状态的后验概率密度,采取粒子滤波的方法迭代更新CPHD中各高斯项的均值与协方差,无需重采样,避免了粒子退化和采样枯竭等问题;同时结合检测前跟踪算法的实际情况,得出粒子权值的更新表达式.仿真实验表明,与现有算法相比,所提出算法在降低复杂度的同时,可以更为可靠地传递目标势分布信息,从而提高多弱小目标数目和状态估计的准确性和稳定性. 相似文献
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高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波是一种杂波环境下多目标跟踪问题算法,针对算法中存在的目标漏检和距离相近时精度下降的问题,提出一种改进的高斯混合PHD滤波算法。该算法在高斯混合框架下通过修正PHD递归方程,有效地解决了漏检引起的有用信息丢失问题;利用权值判断高斯分量是否用于提取目标状态,避免了具有较高权值的高斯分量合并在一起,从而改善目标相互接近时的跟踪性能。仿真实验表明,改进算法在滤波精度和目标数估计方面均优于传统的GM-PHD算法。 相似文献