基于角度约束采样的单站无源定位混合粒子滤波算法

为实现固定单站对运动辐射源的快速定位,该文给出了一种基于角度约束采样的混合粒子滤波算法。该算法从EKF（Extended Kalman Filter）滤波得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系从建议分布产生所需粒子,可以减少粒子滤波用于高维情况时所需的粒子数目,改善滤波性能,降低运算成本。结合利用多普勒变化率和角度测量的单站定位方法,与EKF,UKF（Unscented Kalman Filter）以及一般混合粒子滤波算法的仿真比较表明,该算法在滤波收敛速度、跟踪精度以及稳定性方面优于其它算法,估计误差更接近Cramer—Rao下界。     

基于UT的混合粒子滤波单站无源定位算法

为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将粒子滤波和UT(unscented transformation)应用于单站无源定位,给出了一种基于UT的角度约束采样混合粒子滤波无源定位算法,该算法从UKF滤波得到建议分布,从该建议分布采样时引入角度测量对状态变量的约束,可以减少粒子滤波用于高维情况时所需的粒子数目,改善滤波性能.与EKF、UKF(unscented kalman filter)以及基于EKF的混合粒子滤波算法的仿真比较表明,本文算法在滤波收敛速度、跟踪精度以及稳定性方面优于其它算法,估计误差可以接近Cramer-Rao下界.     

未来高速无线局域网HiperLAN/2标准

无线局域网(WLAN)是计算机网络与无线通信技术结合的产物,通过无线信道接入网络,使通信的移动化、个人化和多媒体应用成为可能,是宽带无线接入的有效途径之一。目前,无线局域网处于众多标准共存时期,主要原因是技术发展太快,标准跟不上技术发展。为了满足未来访问Internet和宽带多媒体数据业务的需求,一些标准化组织开发了新一代WLAN技术标准,其中最引人注目的是美国的IEEE802.11a和欧洲电信标准协会(ETSI)的HiperLAN/2,工作在5GHz频段,速率可达54Mb/s。本文详细介绍HiperLAN标准中的HiperLAN/2。1HiperLAN/2标准ETSI的Hip…     

基于中心差分的机动辐射源单站被动跟踪算法

针对机动辐射源的单站被动跟踪问题,结合中心差分滤波(central difference filter)方法,该文提出了一种基于中心差分的交互多模型(IMM)机动目标跟踪算法,无需计算基于EKF(Extended Kalman Filter)方法所需的Jacobian矩阵,易于实现。将传统IMM算法中协方差的传递改造为平方根滤波形式,数值稳定性更好。将该算法应用到联合利用径向加速度和角度信息的单站定位系统,与基于EKF的IMM算法和基于UT(Unscented Transformation)的IMM算法仿真比较表明,该文算法和基于UT的IMM算法性能相当,比基于EKF的算法具有更高的跟踪精度。     

基于角度约束采样的单站无源定位混合粒子滤波算法

为实现固定单站对运动辐射源的快速定位,该文给出了一种基于角度约束采样的混合粒子滤波算法。该算法从EKF(Extended Kalman Filter)滤波得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系从建议分布产生所需粒子,可以减少粒子滤波用于高维情况时所需的粒子数目,改善滤波性能,降低运算成本。结合利用多普勒变化率和角度测量的单站定位方法,与EKF,UKF(Unscented Kalman Filter)以及一般混合粒子滤波算法的仿真比较表明,该算法在滤波收敛速度、跟踪精度以及稳定性方面优于其它算法,估计误差更接近Cramer-Rao下界。     

基于概率密度特性的高阶UT样点设计方法

针对UT变换通过非线性矩近似方程组获得样点的复杂性,提出了一种基于概率密度特性的高阶UT样点设计方法.该方法利用高斯概率密度函数导数的极值点与各种对称Sigma样点集分布相对应的特性,采用高斯概率密度函数高阶导数的极值得到Sigma样点的分布来进行Sigma样点设计,提高了估计精度.理论分析推导和仿真实验证明了该方法的有效性.     

基于径向加速度的机动辐射源单站被动跟踪算法

针对机动辐射源的单站被动跟踪问题,提出联合利用径向加速度和角度信息,结合基于UT的交互多模型算法进行单站被动跟踪,并给出了径向加速度信息的数学模型及测量方法。与典型只测角、联合角度和角速度等单站跟踪方法的仿真比较表明,该方法具有更好的滤波效果。