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为提高无人机飞行安全可靠性,针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题,提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法;引用LM改进算法对网络参数进行调整,构造了神经网络观测器模型逼近非线性系统,并运用于飞行控制系统进行在线数字仿真,对垂直陀螺输出卡死故障、恒偏差故障和恒增益故障分别进行仿真分析;仿真结果表明,所设计神经网络观测器可以有效估计系统输出,在线诊断传感器故障。 相似文献
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碎石桩复合地基稳定性塑性极限分析法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于塑性力学极限分析上限定理,建立了复合地基平移、转动相结合的破坏机构.根据外部作用荷载和土体自重所做的外功率等于地基变形所消耗的内部能量耗损率,求得了碎石桩复合地基稳定安全系数计算公式.工程算例分析表明,该方法对于碎石桩复合地基的稳定性分析具有一定实际意义. 相似文献
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张小敏 《数字社区&智能家居》2007,(4):127-127,130
随着教育的发展,学校计算机机房数量越来越多,规模越来越大。电脑故障的防范和排除也成了机房管理员日常工作的其中一项重要内容。有许多故障在机器启动阶段就能确诊,特别是硬件故障,可以利用计算机启动过程中发出的报警声及屏幕显示信息确定机器故障原因。本文作者就学校计算机房电脑出现的常见硬件故障进行分析,并提出了相应的解决办法。 相似文献
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