基于敏感度分析的多工位薄板装配过程测点优化设计

提出了一种多工位薄板装配过程测点优化设计方法。该方法利用薄板装配偏差流传递的状态空间模型确定优化设计的目标函数,采用遗传算法实现测点在多工位间坐标位置的优化设计。装配过程实验表明,该优化方法显著提高了测量数据对夹具定位偏差反应的敏感度,有助于在夹具定位偏差产生的早期发现问题,避免因夹具定位偏差引起的产品质量缺陷。     

轻型装配生产线

目前 ,商品更新换代的速度越来越快。有效的生产手段 ,是企业获得最大利润的有力保证之一。本文所介绍的轻型双链轮生产线就是一种低制造成本、可实现多种类产品装配的高效生产装备。1　布置方式与结构如图 1所示 ,整条生产线呈环形布置 ,由头架1、尾架 2、若干中间机架 3及工件托板 4等组成。工件托板用于工件的输送。头架主要由主动链轮1、蜗轮蜗杆减速器 2、无级调速电机 6等部件构成 ,是生产线的驱动部分 ,见图 2。尾架主要由从动链轮 1、从动链轮轴承座 2、轴承座支承与张紧装置 3等组成 ,它主要用于链轮位置的调整及链条的张紧 ,见图 …     

大型厌氧罐整体焊装的研究

大型厌氧罐是一种用来处理餐厨垃圾的无害化装置,为生活物质垃圾的综合高效利用开辟了一条很好的资源化道路。本文对大型厌氧罐的整个制造工艺过程进行设计,包括产品结构及性能的分析,生产工艺流程及焊材的选择,焊前预处理、下料、各个位置焊缝的设计。     

机器人柔性装配系统的设计

针对于上海科技馆机器人装配演示系统，介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计，该系统能完成了两种礼品的并行装配，且柔性技术使得技术具有很好的可扩展性。     

机器人柔性装配系统故障诊断的研究

简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖板、拧螺钉装配子单元的状态监测与故障诊断进行深入的研究。     

大载荷组合多功能龙门吊设计与实施

文中介绍了某型雷达在场地受限制无法使用现代化起重机械吊装的情况下,采用的简易大载荷组合多功能龙门吊的结构设计、虚拟装配、验证和实施。该龙门吊吊装载荷大且具有多种吊装模式,结构简单,易于拼装和拆卸,解决了在特定条件下进行大型雷达天线阵面吊装和拼装的难题,可供类似情况下的吊装工程借鉴。     

2t叉车液压泵齿轮箱传动轴装配同轴度的质保体系

说明确保 2t叉车液压齿轮箱和传动轴的装配同轴度的重要性 ,介绍车体架零件加工、整体焊接质保体系、传动机组加工装配质保体系及液压泵齿轮箱质保体系。     

数字化制造中的建模和仿真技术

论述了面向数字化制造的三类建模和仿真技术,即产品建模和仿真技术、工艺过程建模和仿真技术以及制造系统建模和仿真技术,并结合具体研究项目,重点介绍了面向制造的产品数字化建模、导管数控弯曲过程建模与仿真、虚拟装配与装配过程仿真、生产线建模与仿真技术的应用和发展。指出为提高制造系统的快速响应特性、运行效率及可靠性,应在产品数字化建模研究的基础上,重视对工艺过程,即产品加工过程、装配过程及生产系统规划、重组和仿真等技术的研究,以实现生产资源和加工过程的优化以及从传统制造向可预测制造模式的转变。最后指出了推动数字化建模和仿真技术朝实用化方向发展的几项关键技术。     

风动架车机缺陷分析及改进

本文针对架车机的设计缺陷和安全隐患,分析出换件频繁、维修工作量和修理成本剧增的原因。在架车机的结构及气动控制回路上提出了改造方案及措施,解决了长期存在的问题,取得了理想效果。     

产品装配顺序规划方法的研究

计算机辅助装配顺序规划是有关产品装配研究的重要内容。在提高装配顺序规划质量的条件下，综合拆分法与优先约束法的优点，提出了一种装配顺序规划的新方法。在子装配、组件预识别的基础上，采用割集法将产品进行拆分。基于装配城信息建立零件几何优先关系，基于产品共性特征及个性特征建立工艺优先关系，最终生成合理可行的装配顺序，并对实例进行分析。