| 机器人柔性装配系统的设计 |
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| 引用本文： | 王琴,张伟军,顿向明,杨汝清.机器人柔性装配系统的设计[J].机电工程,2002,19(1):42-44. |
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| 作者姓名： | 王琴 张伟军 顿向明 杨汝清 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 针对于上海科技馆机器人装配演示系统，介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计，该系统能完成了两种礼品的并行装配，且柔性技术使得技术具有很好的可扩展性。
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| 关 键 词： | 机器人 柔性装配系统 设计 计算机集成制造 |
| 文章编号： | 1001-4551(2002)01-0042-03 |
| 修稿时间： | 2001年7月2日 |
The Design of Robot Based Flexible Assembly System |
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| WANG Qin,ZHANG Wei\|jun,DUN Xiang\|ming,YANG Ru\|qing.The Design of Robot Based Flexible Assembly System[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2002,19(1):42-44. |
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| Authors: | WANG Qin ZHANG Wei\|jun DUN Xiang\|ming YANG Ru\|qing |
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| Abstract: | This article deal with the design of the MOTOMAN assembly robot based flexible assembly system for Shanghai Science\|Museum. The system can succeed in assembling two kind presents synchronously. System have good expansibility by flexible technique. |
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| Keywords: | robot assembly flexible assembly system control VisualC |
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