基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计

运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。     

电气化铁道牵引供电变压器的发展历程与展望

结合目前电气化铁道牵引变压器的发展历程,本文介绍了牵引变压器的共性运行原理,尽可能详尽阐述了7种牵引变压器的接线方式及其运行特性,分析、总结了各类变压器的特点,并展望了未来牵引变压器的发展趋势,可供有关部门和相关专业的同行参考引用。原理介绍电气化铁道供电系统原理图如图1所示。图中,1为三相交流高压     

空间锂离子电池寿命影响因素以及寿命预计

主要将温度和放电电流作为寿命衰降的主要因素,运用阿列尼乌斯公式,以10 Ah电池寿命数据为基础,拟合了锂离子电池的寿命模型,并通过对50 Ah电池寿命数据的验证,模型取得了较好的拟合效果.     

“机械设计”课程设计融入课堂教学的方法研究

"机械设计"是相关专业的技术基础课,其课程设计对学生的理论知识综合应用和工程素质的培养起到相当重要的作用。针对"机械设计"课堂教学中存在的问题,提出了把"机械设计"课程设计融入"机械设计"课堂教学的方法,以提高授课效果和课程设计质量。具体的方法就是,根据授课进度,逐步完成课程设计的分析计算。通过此方法的具体实践,证明了其可行性和正确性。     

高速电气化铁路负序和谐波统一治理方法

针对高速电气化铁路牵引供电系统中的负序、谐波等电能质量问题,提出一种基于变压器感应滤波技术的负序和谐波统一治理方法。该方法利用安匝平衡原理,将感应滤波技术和静止无功发生器(SVG)系统结合起来,前者用于滤除特征次谐波,后者用于补偿负序与残余谐波电流在此基础上,进一步开发了能快速单独检测出基波负序和任意次谐波电流的检测算法。仿真结果表明:所提出的统一治理方法及检测算法的结合可以消除变压器内部负序和谐波磁势,从而使网侧中不合有相应的负序与谐波电流。基于变压器感应滤波技术的治理方案,充分发掘了变压器的潜能和现代电力电子技术的优势,能以较低的成本和较好的效果进行负序电流补偿和谐波抑制。     

一种考虑排序稳定分析的电能质量综合评估新方法

在电能质量综合评估时,多位专家应用层次分析法确定其各指标权重,考虑到多位专家意见不统一造成的权重分配错误,运用熵值法求解出各位专家在确定电能质量指标权重时的作用大小,从而求得各指标的最终权重;然后,针对电能质量综合评估指标的不确定性,引入联系度概念,应用联系度处理电能质量综合评估指标的不确定性,将各评估指标值与标准值比较,建立电能质量综合评估的联系度模型;联系度中差异度系数是一个不确定的区间值,对其进行研究,可为电能质量优劣排序做进一步的稳定性分析,因而给电能质量综合评估提供了一种更精确全面的新方法。     

电子式电流互感器测量系统在串联补偿系统中的应用

通过分析串联补偿平台上电流互感器(TA)测量系统的回路布置,研究了常规TA测量系统的干扰源和路径。从提高串联补偿平台TA测量系统抗干扰性能方面考虑,提出了一种新的电子式TA测量系统,系统采用就地分散采集,使用光缆传输采样信息,可以消除干扰路径。所研制的基于电子式TA测量系统的串联补偿方案已在多个串联补偿站中得到了应用。     

B1500HS材料热成形后冷冲切试验

目的研究热冲压零件冷冲切刀块易磨损寿命低的问题。方法设计开发一套多功能冷冲切试验模具,对热成形后B1500HS材料进行连续冲切试验,并对3组模具间隙、4种典型模具钢材质对应的冲切试样进行断面质量检测及统计,以此分析热冲压高强钢冷冲切合理模具间隙和典型冷冲切模具钢的冷冲切特性。结果 8%~10%料厚模具间隙在冲切初期毛刺较小,且在连续冲切过程中毛刺高度比较稳定,为合理的模具间隙范围;4种典型模具钢中,ASP60冲头耐磨性性能最优,SKD11冲头耐磨损性最差,SKH-9和CALDIE介于两则之间。结论热冲压钢的冷冲切稳定性及刀块寿命相对常规高强钢还存在较大差距,针对其冲切特性有必要开发更高寿命、高性价比的模具钢及热处理方法,以提高刀块寿命和生产效率,降低零件制造成本。     

多轴重型全挂车机械液压全轮转向装置设计

对重型多轴全挂车的机械液压全轮转向装置进行了结构设计,对转向机构的运动学关系式进行了分析.建立了转向机构转弯半径差及车轮转角差的加权和为目标函数的优化模型.应用复合型优化算法针对5轴线全挂车转向机构建立的模型进行优化求解,结果表明能有效改善整车的转向性能.     

一种龙门机床自动旋转头库设计

为实现定梁龙门加工中心机床的附件头自动交换,设计了一种自动旋转头库.该头库由伺服电动机驱动并进行粗定位,通过相应检测装置进行精确定位,实现了附件头体的自动交换.实践表明,在头体数量不多的情况下,该头库在成本、效率和占地面积等方面要明显优于直线式自动头库.