| 基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计 |
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| 引用本文： | 吴辉,罗富文,杜文广.基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计[J].电子设计工程,2013,21(1):145-148. |
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| 作者姓名： | 吴辉 罗富文 杜文广 |
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| 作者单位： | 西安工程大学电子信息学院,陕西西安,710048 |
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| 摘 要： | 运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。
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| 关 键 词： | STM32 FPGA CAN总线 运动控制 |
Design of motion controller with CAN bus based on STM32 and FPGA |
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| WU Hui
,
LUO Fu-wen
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DU Wen-guang.Design of motion controller with CAN bus based on STM32 and FPGA[J].Electronic Design Engineering,2013,21(1):145-148. |
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| Authors: | WU Hui LUO Fu-wen DU Wen-guang |
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| Affiliation: | (Electronic Information College,Xi ’an Polytechnic University,Xi’an 710048,China) |
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