基于高速数字信号处理器的面向多对象数字伺服控制平台研制

通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)量等多种被控对象的控制功能,并对控制算法进行了探讨,各项功能均经过试验验证,其技术经验和研究成果已成功应用到相关专业领域.     

基于STM32-MAT的ADC采集实验模型设计

为了利用Matlab软件强大的功能,实现Matlab和STM32CubeMX的联合嵌入式开发,设计了基于STM32-MAT工具箱的实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103ZET6单片机的片上资源;其次结合Matlab中STM32-MAT工具箱,设计了ADC采集单片机内部的温度传感器温度、串口实时显示单片机当前温度的实验模型;最后生成MDK工程文件,编译、下载后直接在单片机上运行,运行结果符合实验要求、效果良好。实验结果表明,Matlab和STM32CubeMX的联合使用,能够极大的提高设计开发效率,提高代码的可维护性和代码质量。     

GPU上实现的向量点积的性能分析

CUDA是一种较为简便的利用GPU进行通用计算的技术。研究了GPU上基于CUDA的几种向量点积算法,比较、分析了每种算法的性能。实验表明,GPU上最快的算法比CPU上的算法快了约7倍。     

通用无线传感器网络节点平台设计

随着传感网研究的深入,传感器节点运行的实际应用日趋复杂,对实验平台要求也相应提高。为解决该问题,设计了新一代通用传感网感知节点平台NPUMOTE3,提高了节点的处理、存储和传输能力,同时易于扩展、便于使用,可满足当前科研、教学与生产中的不同需求。     

数字多道技术在X荧光多元素分析仪中的应用

X荧光多元素分析仪在有色冶金领域的作用日渐突显,多道技术是X荧光多元素分析仪中重要的信号采集处理技术,多道技术主要分为模拟多道和数字多道两类,目前已具有大量数字化的发展趋势。为了保证X荧光多元素分析仪的性能,在分析仪中设计并应用了数字多道技术。     

基于ARM的无线图像采集系统设计

设计了一种无线图像采集系统,利用互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头进行图像采集,并按照联合图像专家组(JPEG)标准对采集的数据进行压缩,下位机以ARM处理器(LPC2131)为核心,通过无线射频芯片CC1100,把图像发送至装有驱动程序的远端计算机.结果表明,设计的无线图像采集系统具有稳定性和可移植性,能实现图像的采集、压缩、无线传输和远程显示,从而实现无线监控.     

一种改进的基于GPU编程的光线投射算法

针对传统光线投射算法采样效率低、绘制精度差等缺点,提出一种新的体绘制算法,所给算法采用新的采样合成函数,并结合经典的Blinn-Phong光照模型,采用不透明度提前截止判断光线终止。整个过程使用Cg语言编写顶点程序和片段程序来实现。实验结果表明算法既可以增强传统光线投射算法的绘制效果,也可以加快算法的速度。     

MB98520M系列等：MCU

富士通半导体（上海）有限公司推出第五波基于ARMCortexTM—M3处理器内核的32位RISC微控制器的FM3系列93款新产品。新产品分为基本组和低功耗组两个类别。其中基本产品组有MB98520M系列,包含MB9BF524MPMC和其他产品共72款;低功,’耗产品组有MB9A150R系列,包含MB9AFl56RPMC和其他产品共21款。     

多核DSP上的ISAR实时成像技术研究

为了提高逆合成孔径雷达（ISAR）实时成像的性能,本文首先设计了一种基于TMS320C6678多核信号处理器（DSP）的高速实时信号处理平台,优化了功耗的同时提高了信号处理能力。其次,本文提出了一种利用窄带测量信息进行成像条件判断、成像数据选择和指导高速运动补偿的实时成像流程,并通过将该流程分割成几个独立的任务,在分析任务的实时性和任务间的通信的基础上,完成了任务在多核DSP上的分配。利用本文平台对实测数据进行处理,并将成像性能和实时性与单核DSP信号处理平台做对比,进一步验证了多核信号处理平台的处理优势和算法设计的合理性。      

龙腾Stream流处理器验证

芯片设计复杂度的提高迫切地需要先进的方法学以应对巨大的验证工作量。通过开发基于System Verilog的覆盖率驱动的自动化验证平台,对龙腾Stream流处理器的指令集进行了功能验证。实验结果表明,该验证平台提高了验证效率和功能覆盖率,具有良好的重用性和可移植性。搭建FPGA原型验证系统对流处理器的功能和系统性能进行了评测,并提出了优化流处理器加速性能的方法。