| 基于高速数字信号处理器的面向多对象数字伺服控制平台研制 |
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| 引用本文： | 曹英健,仲悦,张华.基于高速数字信号处理器的面向多对象数字伺服控制平台研制[J].导弹与航天运载技术,2021(3):78-82,88. |
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| 作者姓名： | 曹英健 仲悦 张华 |
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| 作者单位： | 北京精密机电控制设备研究所,北京,100076 |
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| 摘 要： | 通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)量等多种被控对象的控制功能,并对控制算法进行了探讨,各项功能均经过试验验证,其技术经验和研究成果已成功应用到相关专业领域.
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| 关 键 词： | 数字信号处理器 多对象 伺服 控制平台 |
The Development of Control Platform based on the High Speed Digital Signal Processor |
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| Cao Ying-jian,Zhong Yue,Zhang Hua.The Development of Control Platform based on the High Speed Digital Signal Processor[J].Missiles and Space Vehicles,2021(3):78-82,88. |
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| Authors: | Cao Ying-jian Zhong Yue Zhang Hua |
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