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基于瑞利分布的粒子滤波跟踪算法 总被引:2,自引:0,他引:2
粒子滤波是一种非线性滤波算法,在目标跟踪中得到了广泛的应用。基本的粒子滤波算法中粒子散布是通过高斯分布实现的,对于低速运动且变化平缓的目标可以较好地捕获,但是当目标运动状态突然改变时(如突然加速、减速或转弯等),由于高斯分布曲线的拖尾比较轻,粒子散布范围比较小,经常发生目标丢失的现象。针对该问题,该文提出使用瑞利分布来散布粒子,实现粒子的繁殖与传播,同时根据目标的运动速率对瑞利分布参数进行自适应调节,并通过二次粒子滤波方法提高跟踪精度。实验证明,基于瑞利分布的粒子传播机制可以有效提升粒子滤波的目标捕获能力。 相似文献
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远程屏幕传输技术是屏幕监控系统的重要组成部分,其难点在于传输图像的实时性和清晰度.设计了一种基于DSP+ FPGA硬件架构的远程屏幕传输系统,该系统使用两种方案,一种是直接截取显存中的数字图像,另一种方案是对上位机的VGA信号进行AD变抉,然后截取AD变换后的图像.能够远程截取计算机屏幕内任意位置、最大尺寸为1024×1024的图像,实现屏幕截取、图像压缩和以太网传输,占用带宽较低.并支持6U CPCI、3U CPCI和PCI板型.实践证明,两种方案都可靠、稳定地完成了数据压缩和传输,解码后的图像清晰、延时小. 相似文献
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针对小波变换的空间能量聚集特性,提出了一种基于能量树编码的小波图像压缩算法。该算法在离散小波变换的基础上,分别对图像的各高频子带按其局部能量构建分层能量树,利用总能量和各层的能量角等效表示子带的小波系数;根据给定的压缩比,选择合适的代价函数构建最佳能量树,然后对其进行量化和编码,通过自适应的比特率分配实现小波图像压缩。实验结果表明,该算法实现简单,重构图像质量好,与当前多种主流的小波图像压缩算法相比,压缩性能有了明显提高。 相似文献
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本文给出一种能准确记录继电器动作次数的计数装置,解决了继电器系统中动态过程对计数器的影响,是计算机控制系统中的一种很好的外部端口。 相似文献
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一种傅里叶——梅林变换空间图像快速配准算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现低信噪比条件下暗弱空间碎片的探测,提出了一种基于傅里叶—梅林变频(FMT)的图像快速配准算法。首先,通过计算2幅原配准空间图像间的相关系数T并与阈值βth进行比较,快速判断图像间的旋转系数;其次,为了在保持配准精度的前提下获得较好的实时性,提出在配准算法的不同阶段采用不同方法对空间图像进行插值。通过基于FPGA+DSP硬件平台的实验验证表明,该算法能够实现0.5个像素精度的配准,与传统的基于区域和基于结构特征的配准算法相比,本文提出的算法配准速度分别提高55.319%和50.878%.基本满足了空间图像配准对实时性和高准确度的要求。 相似文献