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91.
多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键.但是,无人潜艇之间的攻击过程是一个多任务、多轮次的复杂过程,攻击的先后顺序和最优选择过程是个随机且相互影响的过程.传统的攻击任务规划模型没有考虑外界与内部的约束条件,只是将多USVs系统简单地分解为个体的叠加,在任务执行过程中达不到提高任务执行效率的目的,缺乏相应的协同规划机制,容易使系统整体陷入混乱状态.提出一种优化的无人舰艇集群攻击任务规划优化模型.根据水面无人舰艇集群攻击任务规划问题的多约束性,建立任务规划模型,引入代价函数,运用改进的生物地理学优化算法对任务分配问题进行求解,保证攻击过程任务规划最优.仿真结果表明,生物地理学优化算法在解决多约束优化问题方面可以很好的避免陷入局部最优和具有很好的稳定性,模型具有通用性,应用算法在求解时具有快速、稳定的收敛性.  相似文献   
92.
三峡五级船闸控制系统可靠性分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
 为了分析三峡五级船闸控制系统的可靠性,采用了故障树分析法,建立了控制系统的故障树 模型,并对该两冗余系统进行了定性及定量分析,由此计算出平均无故障时间(MTBF) 。在此基础上,进一步提出了通过增加仿真模型来改进并联冗余结构,从而提高了系统决策 可靠性。  相似文献   
93.
Simulink与Windows程序间实时交互的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
该文通过对实时交互仿真的研究,提出了一种实现Simulink仿真模型与外部Windows程序仿真模型实时交互的方法。该方法通过在S-函数的样板中加入使用共享内存的程序代码完成收发数据;然后编写能读写共享内存的外部程序进行数据读写;同时利用Windows消息机制协调仿真同步并实现仿真的实时性。基于上述方法。实现了Simulink仿真模型与外部Windows程序仿真模型的实时数据交互。仿真结果表明该方法能实现实时并获得较好的准确性,为实现Simulink仿真模型的重用及与其它仿真模型的实时交互提供了新的解决方案。  相似文献   
94.
梅红  康凤举  褚彦军 《计算机仿真》2006,23(6):20-22,175
针对水雷战对抗分布交互仿真系统可视化的需要,提出了一种适应水雷作战过程三维图像演示系统的综合设计方法.解决的关键技术有:使用三维建模工具Creator进行武器实体和海底地形三维建模、基于Vega解决了对海洋水下环境的模拟、采用动态实体列表的方法实现了武器实体的动态添加等.该文的研究成果已应用于水雷战对抗分布交互仿真项目中,用户反映该视景仿真系统的逼真性和实时性良好,具有推广应用价值.  相似文献   
95.
围绕如何在网格环境中合理调度系统资源这一目标,对实体级并行任务的动态调度问题进行了研究,设计了一种改进的启发式调度算法(阈值算法),并以舰船编队协同反潜对抗仿真系统为例,证明了该方法的可行性,该算法以次优解为目标,减少了任务的执行开销,为提高分布交互式仿真系统的资源利用效率和扩大仿真规模提供了一种可行的途径。  相似文献   
96.
三峡五级船闸运行系统仿真技术研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对三峡五级船闸系统运行模态的复杂性和混合仿真需求,该文建立了相应的连续系统模型以及离散系统模型,首次提出了利用双传感器实测数据和模型仿真结果进行信息融合的机制来进行故障诊断和 决策的方法,并采用面向对象的方法初步实现了该仿真系统,给出了船闸系统的动态运行结果,为系统后期的运行控制提供了依据。  相似文献   
97.
基于RTX的航电综合模拟系统应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对飞行器航电系统实物参与半物理仿真实验结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的飞行器航电综合模拟系统体系结构方案以及工程上可实现的方法.基于该方案和方法研制的模拟系统充分利用计算机软硬件平台,采用虚拟技术,实现了对飞行器航电系统特性的模拟,从而为飞行器航电系统半物理仿真实验提供了良好的仿真验证手段和技术支持.该系统成功应用在某型直升机航电系统半物理仿真实验中,为该型直升机航电系统定型验证提供了实验手段和验证依据.  相似文献   
98.
战术Ad hoc网是一种以突发数据业务为主的分组无线网络,业务流实际上具有着一种自相似特性,与以往研究中所使用的泊松业务模型区别很大。自相似业务突发产生成批到达,使得节点缓存队列更加拥塞,排队时延增长。在研究多路重尾ON/OFF源生成自相似业务的基础上,通过对各源的突发情况进行定量分析,提出了一种适用于自相似业务的退避算法。该算法为节点引入适当的竞争系数,使得对于信道的访问可以根据当前网络的突发状态合理分派。实验在OPNET下进行,通过调整网络节点数和突发程度,仿真得到各项统计结果。不论网络时延还是吞吐量,改进后的协议都具有较好的性能。这对战术Ad hoc网络的协议设计、资源的优化配置具有参考价值。  相似文献   
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