多无人艇联合攻击任务规划模型仿真

多水面无人舰艇之间的攻击任务规划是保证无人舰艇顺利高效完成攻击任务.多无人舰艇在执行联合攻击任务时,需要考虑到环境因素、不同任务的复杂度与各种复杂攻击任务执行能力等多方面的约束因素.传统的攻击任务调度模型在处理上述问题时,没有考虑攻击任务外界与内部的约束条件,只是将复杂的攻击任务简单地分解为个体的叠加,在任务执行过程中不仅达不到提高任务执行效率的目的,还会由于缺乏相应的协同规划机制陷入混乱状态.提出一种多无人艇联合攻击任务规划模型.根据水面无人舰艇集群攻击任务规划问题的多约束性,建立任务规划模型,引入代价函数,运用改进的生物地理粒子群优化算法对任务分配问题进行求解,避免了生物地理优化算法容易陷入局部最优和粒子群算法解多约束离散问题时的不稳定性.进行仿真的结果表明,所提出算法有效解决了多水面无人舰艇之间的攻击任务规划问题.     

三维随机海浪实时模拟方法研究

分析比较了当前两种比较完备的线性海浪理论,在随机海浪模型基础上设计了一种三维海浪实时模拟方法.利用快速傅立叶变换(FFT)算法进行数值加速计算,完成了海浪的三维造型;研究了基于OpenGL的图形绘制原理,引入顶点数组渲染图形的方法完成了海浪波面的绘制;采用多线程机制使得海浪的数值计算和三维显示能够同步进行.在此基础上对天空以及海浪表面光反射效果进行了模拟,提高了视觉逼真度.通过测试发现,图像刷新频率达到30帧/秒,模拟效果良好.     

面向MANET云平台应用的多目标蚁群优化AODV路由协议

为增强网络中路由的稳健性,提出了一种优化的AODV路由协议,结合多目标优化和蚁群优化选择最优路由。首先,计算各节点的传输距离、进展、传输延迟、方向和生存时间5个度量;然后,以传输距离、传输延迟和方向3个度量的最小化,以及进展和生存时间两个度量的最大化为优化目标,构造蚁群算法中的移动概率函数,并结合局部最优路径更新全局信息素;此后,在AODV路由协议的基础上,选择移动概率最大的节点作为最佳下一跳节点,生成最优路由。最后,在部署的大学区实验云模型平台上进行了验证。仿真结果表明,与AODV和EN-AODV路由协议相比,新路由协议的报文送达率更高,同时端到端的平均时延和路由开销更小。     

视景仿真的关键技术

针对视景仿真开发中的几个常见问题，提出了解决方案。包括：利用回调函数将OpencL代码嵌入到Vega应用程序中，实现Vega中未能提供的图形功能；分析了视景坐标系与模型坐标系之间的对应转换关系，给出两种常用的转换公式；概述了通用视点方式的设计方法，通过开发自定义运动模式实现了以输入设备控制视点的方法。     

分布交互环境下的视景系统研究与开发

分析比较了几种常用视景开发工具在分布交互环境下的特点，指出采用MultiGen Creator和Vega进行分布交互环境下的视景仿真系统的开发是一条简单快捷的途径。讨论了分布交互环境下对视景系统的要求，及其所要解决的关键技术。采用MultiGen Creator、Vega以及VR—Link开发出了基于HLA的水下航行器分布交互环境下的视景演示系统，实现了基于Vega的视景仿真系统和HLA系统的互连。     

基于时态逻辑的形式化联邦校核方法

提出了一种基于时态逻辑的形式化联邦校核方法，采用时态逻辑公式描述联邦各成员的行为逻辑关系，推导出与该时态逻辑公式对应的有限自动机模型，即规范自动机。同时，建立联邦全局行为的状态转移图，即实现自动机，通过检验规范自动机所接受的语言是否包含实现自动机所接受的语言来判断联邦运行时各成员的状态变化是否满足规范要求，达到校核联邦的目的。该方法可用来校核联邦及其成员的交互设计和逻辑行为运行的正确性和逻辑性，具有理论意义和应用价值。     

基于STAGE的水下战仿真系统研究

文中首先阐述了STAGE软件的框架结构和功能,构建了水下战系统的结构, 最后实现了某典型作战想定下潜-舰对抗作战仿真系统的可视化演示.     

体目标条件下的鱼雷攻击效果评估仿真方法研究

为了进行精确制导仿真,文中将目标体视为椭球体的几何体目标,建立了鱼雷攻击目标的脱靶量和命中角等命中要素的计算模型,并采用蒙特卡罗法进行统计仿真试验,得到命中概率、脱靶量均值、均方差、置信区间等统计结果.本方法对于提高鱼雷攻击效果的仿真统计精度具有应用价值.     

Design and Implementation of Simulation Environment for HLA-Compliant Torpedo Weapon System

A novel scheme for HLA（high level architecture）-compliant reconfigurable open architecture for the torpedo weapon system simulation is proposed.In addition,a kind of applied software framework for federate members based on the reusable software is put forward.The automation of time management strategy drafting and publish-subscribe declaration,and the consistent interface between RTI（run-time infrastructure） and simulation models are solved effectively.Furthermore,in order to simulate the fluctuant seabed,twinkle light spots,air bubbles,muddy effect,etc,an extended module,called as Underwater Space Vega,is developed.Finally,a distributed interactive simulation environment for underwater vehicles is set up with the aid of the software pRTI1.3.The preliminary experiment results indicate that this system friendly features GUI,reusable models and competence for real-time simulation.     

基于Web服务的教师请假短信平台构建

手机的普及为建立基于短信的信息化系统创造了条件.针对高校多校区运行教师请假不便的问题,介绍了利用手机开展信息系统业务的主要模式,分析了Web服务技术,提出了基于Web服务的短信请假原理图和请假流程.研究了短信的发送、接收和平台Web服务化3个关键技术,给出了实证结果.该请假系统为高校信息化、无纸化、科学化管理提供了一种...