基于蒙特卡洛模拟的电池储能系统容量优化配置

电池储能系统(BESS)可使风电场具备一定的发电计划跟踪能力,有必要研究风电场中的BESS容量优化问题。根据BESS技术特性与风功率波动特性制定发电计划,BESS分两部分运行,分别处于充、放电状态,交替平抑风功率与发电计划间的正、负偏差。一旦任一部分BESS到达满充或满放状态,则同时切换两部分BESS的工作状态。采用蒙特卡洛模拟技术对风-储混合电站一年内的运行状况进行模拟,并计算发电计划跟踪概率与BESS运行利润。在确保风-储混合电站按期望置信度跟踪发电计划的基础上,依据利润最大化的原则对BESS容量进行优化。基于某风电场历史数据的仿真实验证明了所提模型及算法的有效性。     

基于嵌入式一体化工控机的仿形车床电气系统设计

提出了以嵌入式一体化工控机为核心,双串行通讯链路的网络架构,构成以触摸屏为中心,触摸屏与变频器、伺服放大器、PLC可同时通讯的网络化电气控制系统.对通讯程序的设计与相关参数的设置进行了阐述.实现了上述设备的参数和控制信息实时同步传送、显示和设置的目的.控制按钮也大部分由触摸屏实现,减少了硬件系统器件,降低了成本,获得了良好的使用效果.     

基于虚拟仪器的生物抗体自动包被机自动监测系统研制

以自行研制的包被机伺服进给系统为研究对象,设计了基于虚拟仪器的电机在线监测系统.该监测系统可在线诊断超声波电机堵转状态、实时显示步进电机温度变化、振动幅值及能量.     

基于CPLD的新型直流电动机驱动控制器研制

充分利用EDA和单片机的优点,提出了一种新颖的直流电动机PWM驱动控制器设计方法,实现了电机速度和位置的精确控制.实验证明该驱动控制器可控精度高、可靠稳定、可维护性强,具有很好的应用前景.驱动控制器在移动机器人运动控制中得到了良好的应用.     

五轴数控加工的空间角度计算及坐标转换

针对五轴数控加工中存在的空间角度计算和坐标转换问题进行了研究,提出了空间角度计算的处理方法,解决了不同机床的坐标转换,编制了坐标转换程序。     

基于大数据的智能电网信息调度算法改进

在大数据时代，随着信息技术的发展，电网在运行过程中会产生海量的数据，且数据类型逐渐多样化，这对电网有着更高的要求，需要电网向着数字化、智能化电网转型。文中主要阐述了大数据智能电网信息调度算法，对目前的多种大数据智能电网信息调度算法进行了分析，并对基于大数据的智能电网信息调度算法提出了改进策略。     

面向人机协作系统的上肢姿态精准识别算法研究

在基于姿态识别协同控制灵巧手机械臂的任务中，会出现身体部位相互遮挡以及非操作人员身体干扰的问题。因此本文提出了一种面向人机协作系统的上肢姿态精准识别算法，能够有效排除遮挡和干扰问题。该算法首先基于Finger-YOLOv4算法框选出人体上肢区域；其次通过稀疏性目标提取算法排除非操作人员身体干扰；然后在设计的双特征条件随机场网络中进行深度学习，解决遮挡导致的类内模糊问题，精准定位人体上肢的48个关键点坐标；最后，根据关键点坐标进行人体上肢的姿态预测，将人体上肢的姿态与灵巧手机械臂的姿态进行映射，完成人机协作。实验表明，本算法平均检测速度33 FPS,关键点平均检测精度75.2%,协同操作完成度98%。满足实际需求。     

基于YOLO模型的堤坝管涌监测智能识别方法

针对堤坝管涌现象的监测识别问题,提出一种基于YOLO模型的堤坝管涌识别方法。该方法通过引入改进的残差块及替换模型的激活函数来提升YOLO v3模型的网络性能,构建了基于堤坝管涌感兴趣区域提取的Piping YOLO模型来提取管涌感兴趣区域,并采用二维主成分分析方法提取管涌现象的特征,将其作为多权值神经网络的输入,经训练后实现管涌状态的分类识别。基于自主搭建的管涌渗漏试验平台建立了数据集并进行了试验验证,结果表明,提出的方法能有效识别堤坝管涌现象,在堤坝管涌无人巡检领域具有一定的应用前景。     

基于声信号识别的水下焊接质量检测方法研究

水下焊接的应用领域广泛，但其焊接质量难以保障。针对水下焊接处理过程中存在的非线性程度高、参数耦合性强以及检测效率低等问题，提出了一种新的基于声信号识别的水下焊接质量检测方法。该方法通过在水下构建基于声信号采集的监测系统，实时采集焊件焊接过程中的声信息，并通过对声信号进行滤波降噪处理和特征提取，构建双权值神经网络（double-weight neural network, DWNN）模型。该模型具有优秀的高维数据非线性拟合能力，可实现水下焊接多参数与声信号多特征之间的非线性映射，且在小样本情况下仍能实现高精度的模式识别。以高强度低碳合金钢——HSLA-115钢作为焊接对象，开展水下焊接质量检测实验。结果表明，DWNN模型应用于水下焊接质量检测的识别精度可达100%。研究结果可为水下焊接工艺的优化和水下焊件专家知识库的构建提供参考依据。     

基于可变增益的双馈风电机组频率波动平抑方法

随着风电大规模并网，电网频率稳定成为不可忽略的关键问题之一，双馈风电机组可通过释放、存储旋转动能参与平抑系统频率波动，改善系统频率稳定性。不同运行工况下，双馈风电机组释放、存储旋转动能的能力存在差异，基于此，该文量化分析释放、存储旋转动能的能力，提出一种可变增益的系统频率波动平抑策略，即低频偏移时，控制增益设定为风电机组旋转动能释放能力的一次函数；高频偏移时，控制增益设定为风电机组旋转动能存储能力的一次函数，该策略在避免频率波动平抑能力不足和过度调节的同时，实现对频率波动平抑的自主控制，基于EMTP-RV软件平台的仿真实验验证了该文所提频率波动平抑控制策略的有效性。