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51.
“亚卫-Ⅰ号”集体接收FM(调频)传送方式华亮地面公用天线集体接收电视大都是用AM(调幅)传送方式。目前的卫星电视集体接收也沿用这个旧的方法。但与地面信号不同,卫星信号本来是采用先进的FM(调频)传送方式,如果也照旧把它变成调幅,就会失去它原来的优点...  相似文献   
52.
为了解决高速流水线机器视觉检测相机精确抓拍问题,以香烟爆珠为例,提出了两层网络控制的精确抓拍安全策略。两层网络的底层网络实现对目标抓拍,通过线搜索获得感兴趣区域位置,并上送到高层网络进行控制;高层网络主要处理复杂算法为基于柔性专家控制的迭代学习控制和粒子滤波相结合的相机快门控制方法,不断更新香烟爆珠在图像中的位置偏移量,进一步控制相机快门延迟时间,实现精确抓拍高速运动的爆珠的图像。针对上述方法,建立了控制模型,并对模型进行仿真、分析。最后,通过实验平台测试,可以抵消平台运行中的干扰,保证了精确抓拍安全策略的可行性。  相似文献   
53.
华亮  杨世锡 《计算机工程》2004,30(15):184-186
介绍了如何构建一个基于uC/OS-Ⅱ的软件平台,对uC/OS-Ⅱ、系统扩展、TCP/IP协议、文件系统等模块的实现方法进行了讨论。该平台对快速构建基于uC/OS-Ⅱ的嵌入式应用提供了方便。  相似文献   
54.
提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机 FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、可维护性强,具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单,控制精度高。  相似文献   
55.
基于LabVIEW的小波包理论和能量谱应用于电机振动故障诊断是一种新的尝试,具有良好的应用前景.在时域范围内,故障振动信号幅值虽有变化,但难以确定电机故障程度的大小.用小波包对振动信号分解,可得到能量特征值,由此能有效地判断电机振动故障类型和程度,提高了故障诊断效率.  相似文献   
56.
周雨松  华亮 《食品与机械》2018,34(9):115-120,220
针对目前市场自动三明治制作与售卖装备为空白的现状,研究和开发了一种新型三明治产售一体机,给出了全新一体机机械本体设计和蔬菜投放装置、面包片推送装置等单元结构设计。对样机进行调试和运行,样机具有个性化选餐、扫码支付、现钞支付、加热制冷与消毒、多工位加料协同、网络化监测与管理等功能。  相似文献   
57.
汽车用新型吸声材料——稻草秸秆板 吸声性能的测定   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了用可再生资源稻草秸秆板替代汽车用吸声泡沫塑料。应用L9(34)正交试验研究了稻草秸秆长度、秸秆板密度、热压时间对秸秆板的吸声性能的影响,结果表明秸秆板密度是影响稻草秸秆板吸声系数的主要因素。通过测试发现相同厚度的稻草秸秆板平均吸声系数大于泡沫塑料,当用稻草秸秆板替代XMQ 6608客车原发动机隔声罩内的泡沫塑料时,新罩的降噪效果优于原罩,试验结果证明:轻质稻草秸秆板是能用作汽车吸声材料的。  相似文献   
58.
提出了一种基于FPGA和四元数的高强度低合金厚钢板激光焊接熔池图像边缘检测系统,以及该系统的实现方法。针对大功率激光焊接速度快和控制实时性要求高的特点,采用FPGA构建熔池图像高速处理平台。通过实验研究,分析了基于FPGA的四元数运算的精度。构建了基于FPGA和四元数的彩色图像边缘检测系统软硬件平台,采用单位四元数以及三维空间矢量旋转的对应关系构造滤波器,完成高强度低合金厚钢板的激光焊接熔池彩色图像边缘提取。由于向量代数的局限性,彩色图像的R、G、B分量之间存在相关性和连续性,如果单独利用其中一种分量来描述,则会损失掉图像的部分信息,该方法处理熔池图像的优势在于运算中保留了图像R、G、B分量之间的相关性和连续性。并且该系统具有便携性好、实时性强、成本低、可维护性强等优点,在大功率激光焊接质量检测以及其他工业、医学图像检测领域都具有较强的通用性和推广价值。  相似文献   
59.
分析了在机械加工中各种薄壁零件的夹紧变形情况,根据在实际生产中应用的各种改善薄壁零件变形的方法,着重介绍了均匀分散夹紧力和注蜡或低熔点合金等改善方法以提高薄壁工件本身的刚度,简单介绍了应用磁流变液辅助加工的方法。实践证明,对于特定的零件使用磁流变液是一种方便且有效的手段,可以减小薄壁零件在加工后的变形。  相似文献   
60.
针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统.介绍此系统的结构和软硬件设计.实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测.  相似文献   
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