新型高精度一体反射型超声波传感器测距系统研制

以单片机、红外遥控接收器、模拟电子开关为核心,设计了一体反射型超声波传感器测距电路,完成了感测系统吵软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明:提出的设计方法结构简单、精度高、重复性好、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意叉和广泛的应用价值.该方法在移动机器人避障中得到了良好的应用.     

一种新型机器人多自由度关节的路径规划方法

介绍了一种新型机器人多自由度关节的结构,对该关节路径规划问题的特殊性进行了分析和探讨,并在此基础上提出了一种将路径空间中的点映射到β-γ平面的路径规划新方法———β-γ平面规划法。该方法通过在上位机上进行β-γ平面路径规划,控制下位机来驱动基于超声波电机控制的关节,使关节沿规划的路径指向空间目标点并避免进入死区。通过建模和仿真,证实了该方法可以降低路径规划的难度,使之变得简单直观。     

KC－20C超低噪声窗式牢调器开发成功

ＫＣ－２０Ｃ超低噪声窗式牢调器开发成功该产品系苏州空调设备厂与中国空间技术研究院科技合作的结晶。应用了独特的空调器被动降噪专利技术，经国家压缩机制冷设备质量监督检验测试中心检测，室内测噪声为４７．５ｄＢ（Ａ），比未采用该技术时的噪声值５２ｄＢ（Ａ）降...     

基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略

 对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证,提出的方法简便有效、可靠性高,具有普遍的应用意义和较高的应用价值.     

超声波电机摩擦和磨损特性探究

超声波电机是以摩擦力作为驱动源的新型电机。阐述了其摩擦磨损机制,从力学的角度分析了超声波电机产生非线性的原因:一是定子与转子之间基于摩擦的非线性接触,使得超声波电机系统具有跳跃、滞后等特性;二是温度、磨损等导致电机材料特性和电机输出特性的变化。指出只有提高超声波电机的线性度和稳定性,才能提高它的输出功率,延长其使用寿命。     

LabVIEW在电机振动故障诊断中的应用

基于LabVIEW的小波包理论和能量谱应用于电机振动故障诊断是一种新的尝试,具有良好的应用前景。在时域范围内,故障振动信号幅值虽有变化,但难以确定电机故障程度。用小波包对振动信号分解,得到能量特征值,能有效地判断电机振动故障类型和程度。     

Matlab/Simulink在单相交流调压电路仿真中的应用

通过单相交流调压电路实例讨论了利用Matlab/Simulink对电力电子电路进行仿真的方法,并给出了仿真结果波形,证实了Matlab软件的简便直观、高效快捷和真实准确性。     

相敏检波器的虚拟化

把虚拟仪器引入实验教学，取代传统的示波器、电压表、电流表等仪器仪表，构建集数据采集，分析处理及输出于体的微机化实验平台，不仅可提高实验效率，而且提升了实验档次，对实验教学改革起到了推动作用。     

激光熔覆再制造车轮损伤及寿命评估研究

铁道机车车辆高速重载情况下,车轮损伤日益增多,行业内多采用镟修方法修复损伤车轮,造成了材料的大量浪费。本文利用激光熔覆再制造技术修复损伤车轮,采用动力学仿真软件SIMPACK确定熔覆车轮接触应力及其蠕滑特性,修正了现有基于磨耗数的损伤函数车轮损伤评估模型,并将之用于再制造车轮的损伤评估。建立了激光熔覆再制造车轮寿命评估模型,模型计算结果和车轮设计寿命基本吻合。     

基于小波包变换的超声电机堵转检测

超声电机堵转时对其本身危害很大,对其进行实时检测至关重要。利用小波包变换模极大值原理对电机堵转时的奇异信号进行定位和确定持续时间,通过小波包分解与重构,更好地提取电机堵转时的特征信息。为超声电机的缜密监测、有效控制提供依据,以便采取相应的措施遏制超声电机堵转的发生。