机器人技术在装载机上的应用及取得的实效

徐工集团成立于１９８９年 ,是全国百家现代企业制度试点单位 ,国家１２０家重点企业集团之一 ,产品近３００个品种 ,覆盖工程机械１６大类中的１４类。１９９９年徐工集团销售收入３４亿元 ,出口创汇６０００万美元 ,徐工集团是我国工程机械最大的生产基地和出口基地。面对国内外市场的激烈竞争 ,徐工集团领导认识到用高技术特别是机器人技术改造传统产业的重要性。在８６３智能机器人主题专家的关心和帮助下 ,徐工选择了装载机、摊铺机、沥清拌合站作为改造的试验产品 ,下面重点介绍一下机器人技术在装载机上的应用及取得的实效。一、机器…     

63Ni辐射伏特同位素电池原型的研制

利用理论研究获得的换能单元参数制备了单晶硅基换能单元,确定了⁶³Ni的加载工艺和原型电池的封装材料配方与技术,通过加速热老化和温度交变考核了原型电池的性能。结果表明：所制备的⁶³Ni辐射伏特效应微型同位素原型电池的短路电流I_sc、开路电压V_oc、最大输出功率P_max和衰变能-电能转换效率η分别为5.97 nA、88.0 mV、0.255 nW和0.561%;原理样机稳定输出超过220 d。     

软件体系结构层次的结构度量研究

提出了一套可操作的度量组,利用该度量组可以对软件体系结构模型的结构特征（复杂性、耦合性、形态）进行测量。利用软件度量中常用的相关性分析方法对度量的经验值进行分析,初步得出了各种度量间可能存在的相关关系。此研究为研究软件体系结构的结构特征与软件其它质量属性的关系提供了必要的基础。     

MIMO-OFDM中基于业务类型的跨层资源分配研究

提出了一种基于PHY层和MAC层的跨层资源自适应方案。该方案首先把业务类型划分为实时业务和非实时业务,并在此基础上针对业务类型在MAC层对分组进行调度和在PHY层对子载波和功率分配。     

汽车碰撞计算机仿真中的子循环法分析

显式有限元分析中采用子循环法能够显著的提高计算效率。在对几种常用子循环法的稳定性和精度进行验证分析的基础上,提出了新的可应用于汽车碰撞过程仿真的子循环算法,该方法通过对汽车碰撞仿真模型中大量存在的刚性连接进行特殊处理以保证子循环方法的稳定性,其计算误差通过引入阻尼进行消除。自行开发了汽车碰撞子循环法分析程序,算例证明该方法在保证计算精度的前提下可大大提高计算效率。     

亚细胞尺度氚非均匀分布下单粒子效应的蒙特卡罗模拟计算

利用蒙特卡罗程序Geant4构建了正常肺上皮细胞体素模型，结合Geant4自建DNA模型，模拟计算了氚在亚细胞尺度不同靶区的物理作用和DNA损伤效应，分析了氚处于不同滞留状态下β单粒子对细胞内环境及DNA的影响。结果表明，氚的滞留状态对不同靶区的作用呈规律性变化，源项为细胞核时，源靶组合N->N与N->C的能量沉积E_细胞核/E_细胞质比值差异最为显著，微剂量学特征值S_N->N最大。β单粒子作用于DNA产生的集簇损伤尺寸一般＜3，且多为简单单链断裂（SSSB）类型，尽管产生的集簇损伤尺寸≥3的比例(<5%)很低，但仍有产生集簇损伤尺寸高达6的可能。源项为细胞核时，产生双链断裂（DSB）的产额是单链断裂（SSB）的5%，其中复杂双链断裂（CDSB）约占DSB的20%，相比细胞质、细胞源项，CDSB产额最大。     

±800kV直流输电交流滤波器过流保护

介绍特高压直流输电工程交流滤波器过流保护整定计算的原理和模型,以某±800 kV换流站为例,计算出合适的保护定值,通过一起A、B型交流滤波器小组的过流保护异常动作的案例分析,对实际运行中的交流滤波器保护提出改进建议。     

基于遗传算法和碰撞仿真的材料参数反求

提出一种在吸能管碰撞试验的基础上采用遗传算法反求材料参数的新方法。待反求的材料参数包括板材的塑性硬化参数和应变率参数。取不同碰撞速度下吸能管碰撞试验的平均碰撞力作为参考基准，将根据实际试验条件建立的碰撞仿真模型经计算得出的相应计算结果与参考基准吻合的程度定义为目标函数，采用遗传算法搜寻与试验结果相吻合的材料参数。算例表明，该方法具有较高的精度。由于吸能管碰撞试验是车辆耐撞性设计中通常必做的试验，故应用该方法反求材料的碰撞性能参数可不必进行额外的试验。     

MB500石磨机主减速机TW24的研究和制造

目前国内引进的重钙生产线，以其高效、稳定的性能在国内占了很大的市场，国内一些化工、矿山机械厂对此类生产线进行了研究和制造以替代进口，然而关键部件石磨机的蜗杆传动主减速机，由于其直接带动搅拌研磨棒研磨石料，导致主减速机的工作条件较为恶劣，使主减速机成为易损部件。之前这样的主减速机及其备件一直依赖于进口，因此每年都要花费大量的外汇引进该备件。     

基于增材制造的汽车尾门设计与专用装备研发

为了实现汽车尾门的轻量化,提出基于增材制造的复合材料尾门设计的方法。在汽车的轻量化设计中,复合材料扮演着越来越重要的角色。3D打印可以实现复杂轻量化结构,但是存在某些性能达不到要求、成本高等问题。提出基于3D打印的钢骨架加复合材料的尾门设计方法,在满足尾门刚度、强度等力学性能的基础上实现比原有结构轻42%的结果。为了满足尾门的批量制造成本要求,研发出了专用装备。