全文获取类型
收费全文 | 140134篇 |
免费 | 19285篇 |
国内免费 | 15005篇 |
学科分类
工业技术 | 174424篇 |
出版年
2024年 | 1331篇 |
2023年 | 4897篇 |
2022年 | 5253篇 |
2021年 | 6332篇 |
2020年 | 5945篇 |
2019年 | 6771篇 |
2018年 | 3802篇 |
2017年 | 4931篇 |
2016年 | 5423篇 |
2015年 | 6481篇 |
2014年 | 9714篇 |
2013年 | 8399篇 |
2012年 | 9696篇 |
2011年 | 9986篇 |
2010年 | 9499篇 |
2009年 | 10085篇 |
2008年 | 10943篇 |
2007年 | 11026篇 |
2006年 | 6927篇 |
2005年 | 6145篇 |
2004年 | 5560篇 |
2003年 | 4861篇 |
2002年 | 3602篇 |
2001年 | 3006篇 |
2000年 | 2373篇 |
1999年 | 1878篇 |
1998年 | 1585篇 |
1997年 | 1389篇 |
1996年 | 1259篇 |
1995年 | 967篇 |
1994年 | 863篇 |
1993年 | 716篇 |
1992年 | 723篇 |
1991年 | 631篇 |
1990年 | 598篇 |
1989年 | 563篇 |
1988年 | 100篇 |
1987年 | 51篇 |
1986年 | 31篇 |
1985年 | 19篇 |
1984年 | 14篇 |
1983年 | 17篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 2篇 |
1979年 | 7篇 |
1959年 | 7篇 |
1951年 | 10篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布,对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法,但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波,但在每一帧内,采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性,本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器,为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测,并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。 相似文献
83.
84.
85.
86.
针对城际列车开行方案没有有效匹配城市轨道交通运能的问题,提出一种考虑区域协调性的城际列车开行方案优化方法。首先,以旅客出行费用最小和铁路运输效益最大为优化目标,考虑城际列车载客能力、出发地目的地(Original Destination,OD)客流需求和通过能力等约束;然后,在此基础上增加运能匹配度的限制,构建了考虑区域协调性的城际列车开行方案多目标非线性规划模型,并设计改进的模拟退火算法求解模型;最后,以广深城际铁路为例并进行两组对比分析。实验结果表明:考虑区域协调性的列车开行方案可以使旅客出行总广义费用降低约4.06%,铁路部门的效益提高约9.58%,旅客和铁路的系统总成本降低约23.27%;与遗传算法相比,改进的模拟退火算法在求解质量与收敛速度上均有较大提高。所提模型和算法可充分兼顾旅客和铁路双方利益,能够为城际列车开行方案优化问题提供有效解决方法。 相似文献
88.
粒子群算法因其形式比较简洁,参数设置灵活,操作简便易行,并且能够快速收敛,从而引起广泛关注。但是传统的粒子群算法也有缺陷:收敛速度慢以及容易陷入局部最优等。针对这些问题,本文借鉴小生境的方法,在进化初始阶段,对种群进行划分,将初始种群分为子种群,对不同的子种群进行不同的变异策略;在进化过程中,针对不同的子种群,设置不同的惯性权重因子ω,用来增强全局搜索能力与局部搜索能力。实验结果表明,本文提出的算法较传统的粒子群算法具有较快的收敛性以及找寻的全局最优解更接近真实解集,收敛精度比较高。 相似文献
89.
90.