直升机智能PID控制研究

针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求,对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明,神经网络PID控制器准确性最高,系统响应无误差,稳定性较好,但响应时间较长;模糊PID控制器系统动态响应时间较快,系统稳定性相对最好,但存在微量误差;免疫PID控制器控制直升机旋转轴时,系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器,但对俯仰角控制效果差。     

模拟PID与数字PID误差分析

本文将分析在模拟调节系统中PID控制算法的模拟表达式与将模拟表达式用双线性变换离散化后得到的差分方程在输入相同信号时的误差,并且得到与原微分方程结果更加接近的差分方程。     

一种PID模糊控制器

在传统的PID控制器基础上,本文提出一种基于PID模糊控制的混合型控制算法,旨在能同时兼顾系统的稳态精度和动态响应速度。仿真结果表明,性能更优。     

PID控制器在蔬菜发酵系统中的应用

通过试验推导出发酵温控系统的开环传递函数,并且建立了系统的数学模型,同时引入PID控制算法。通过多种PID算法的比较仿真,设计了具有较好特性的PID调节器。     

智能PID控制

该文介绍了模糊控制,神经网络控制和专家控制与常规PID控制相结合而形成的智能PID控制系统,说是有了几种典型智能PID控制系统的结构,基本原理及特点。     

加热筒温度控制系统

分别采用PID及模糊-PID的控制方法,实现对加热筒温度的控制,并比较两种方法的优劣。     

数字PID算法中的微分饱和与积分饱和问题

本文定义了积分饱和与比例微分饱和,提出了位置式和增量式等价、比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念.     

基于给定系统的模糊PID控制

在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,调节PID参数,最后进行Matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与加入模糊PID动态性能的差异比较,验证被控系统的动态性能得到明显的改善。     

基于人工神经网络的水洞试验装置的PID自动控制系统

在水洞试验中，通过水泵及收缩段的形状控制水洞的运行过程，以保证水洞的稳定运行，并保证所进行的各种试验的质量。PID调节是最常见的一种。文章给出了一种基于人工神经网络实现自学习PID控制方法。利用该方法可以较好地实现水洞的控制。     

用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器

将梯度优化过程看作反馈控制系统,从而提出了一种带运量项的PID梯度算法（PIDGDM）。进一步讨论了该算法的收敛特性,提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题。神经网络被用于实现该非线性PID控制器。PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器。最后,给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果。     

基于模糊PID的电锅炉温度控制系统

温度控制在工业控制中一直都是比较重要的课题,依据控制对象的不同,有着不同的控制方法。一般来说温度控制系统都具有大惯性和大延迟的特性,为实现它的控制带来一定的难题。在对电锅炉温度控制系统建立其数学模型的基础上,分别设计了PID和模糊PID控制器,并通过仿真实验验证了两种控制方法的有效性,分析了他们各自的优缺点。     

实用二自由度PID控制

对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论,指出它们结构简单,在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致,适合在各种集散型控制系统中使用。     

一种PID模糊控制器(fuzzy PI+fuzzy ID型)

提出一种二维PID模糊控制器,其结构形式筒称为fuzzy PI+fuzzy ID型.根据fuzzy PI和fuzzy ID控制器的图解说明,确定该fuzzy PI和fuzzy ID控制器的模糊控制规则的相似性.理论分析表明,该PID模糊控制器除具有常规PID性能外,还具有非线性等特点.仿真结果表明,与常规PID和fuzzy PI控制相比性能更优.     

基于遗传算法的预测自整定P I D 控制器

提出一种基于遗传算法的预测自整定ＰＩＤ控制算法。利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明,这种控制算示鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强,可构成较实用的工程控制器。     

基于Matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究

简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊PID控制的系统结构,同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。     

LABVIEW7.1在PID控制系统的应用

利用NI公司LabVIEW、PID工具包等软件配合PCI-6221等硬件,构建现代工业生产实时温度控制系统,解决温度不稳定变化和实地操作不安全不可靠带来的问题。将虚拟仪器投入实时生产中,更有助于安全可靠的操作并节省大量的人力物力,为工业生产温度控制提供服务,在工程应用和工业实验中有相当高的实用价值和广阔的应用前景。     

基于单神经元的PID自适应控制器的仿真研究

本文将神经网络与PID控制器相结合，设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元自适应PID控制器，该控制器可以实现PID参数在线调整，当控制对象参数在较大范围内改变时，该控制器表现出较强的鲁棒性。     

基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用

随着工业过程控制要求的提高以及先进智能控制算法的不断涌现,智能控制算法取代传统的PID算法成为工业过程控制的发展趋势;鉴于MATLAB的科学工程计算软件包进行复杂运算的效率很高可以很容易地实现复杂控制算法.再通过OPC技术,既能解决了当前DCS和组态软件用自身的编程语言难以实现智能控制的困难,又扩展了组态软件的功能,有利于基于复杂算法的故障诊断和过程控制的设计与实现;针对上述问题提出了在MATLAB中设计了模糊自适应PID并在工业控制中进行了应用,取得了比普通PID控制更好的效果.