基于电梯交通流概率仿真模型的模拟交通流发生器

利用Monte Carlo 方法建立两个一维Markov Chains作为电梯交通的概率仿真模型,并利用该模型进行交通流分析,然后用该方法实现模拟交通流发生器并应用于电梯虚拟仿真环境中。在仿真试验中,通过由交通流发生器产生的模拟交通流与实际交通流的比较,可验证该模型的可行性和有效性,以及利用模拟交通流发生器产生的模拟交通能实际交通流进行仿真分析,效果良好。     

固定翼无人机自适应滑模控制

针对固定翼无人机的姿态和速度控制中存在不确定和外部扰动的问题,设计自适应超螺旋滑模干扰观测器和控制器,实现了固定翼无人机对速度指令和姿态指令的有限时间精确跟踪.首先建立固定翼无人机速度模型和基于四元数的姿态误差模型;进而在该模型的基础上针对无人机飞行过程中的外部扰动和不确定问题,采用自适应超螺旋滑模算法设计干扰观测器对干扰和不确定进行快速估计,并在此基础上设计多变量超螺旋控制器使固定翼无人机快速、精确地跟踪期望的速度和姿态指令;最后基于Lyapunov理论证明了该系统的稳定性.仿真结果表明:所提出的综合控制策略可以实现固定翼无人机速度与姿态的快速精确跟踪并具有良好的鲁棒自适应能力,而且针对无人机不同的飞行指令,使用该控制策略都能使无人机快速稳定的达到预期目标.     

视频监控在电梯远程监控管理系统中的实现

介绍了应用视频监控功能的电梯远程监控系统的特点、微软的流媒体发布平台Windows Media Service以及在电梯远程监控系统中的视频监控完成的功能。重点描述了同原有的电梯远程监控系统相结合。视频监控的硬件及软件的实现，并提出了进一步进行视频网络传播的途径。     

PLC在变压变频调速电梯控制系统中的应用

本文介绍了一种ＰＬＣ控制的ＶＶＶＦ电梯控制系统的系统构成,阐述了系统软件设计以及其控制方法的改进。     

采用单片机控制的超声波塑料焊接机自动控制系统

本文介绍了一种采用单片机控制的超声波塑料焊接机自动控制系统的系统构成,硬件设计及软件设计。     

非匹配不确定的弹性高超声速飞行器终端滑模控制

为解决带有非匹配不确定的弹性高超声速飞行器(FHV)鲁棒跟踪控制问题,设计一种基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制器.首先,通过将弹性模态的影响视为不确定,与系统参数不确定一起处理为综合不确定,将带有弹性的高超声速飞行器模型简化为便于控制器设计的面向控制模型;其次,设计有限时间干扰观测器估计模型的综合不确定;进而,基于干扰观测器,设计一种新型的非奇异终端滑模面,将高阶不匹配问题转化成一阶匹配问题,进行控制器的设计;最后通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:所设计的控制器可以有效抑制非匹配不确定及弹性的影响,实现了飞行器速度与高度的稳定跟踪控制.     

CAN总线协议分析及实验仿真系统设计

CAN总线局域网在工业控制系纬中得到广泛应用,但是国内缺少实时性分析与评估的有效工具,鉴于此,在介绍CAN总线的特性及分层结构的基础上,开发了基于CAN总线应用协议的实验仿真系统,进行应用协议的在线测试、评估,为网络系统的设计、开发、测试及消息模型的研究提供实验平台.实验表明,该系统功能完备、性能可靠、方便实用,是一个较好的工具.     

载重轮胎硫化过程的故障诊断

硫化过程是载重轮胎生产工艺中非常重要的一步,硫化质量的好坏对轮胎的质量起举足轻重的作用。在实际生产过程中,高温蒸汽有可能损伤阀门,使阀门泄漏而产生故障。因此,建立载重轮胎硫化生产过程的故障诊断,以便能及时、正确地对异常状态和故障状态做出诊断和预防,提高设备运行的可靠性、安全性和有效性,把故障损失降低到最低水平。首先,对轮胎硫化生产过程进行了分析,利用橡胶轮胎硫化实时监控系统所采集到的相关数据,采用参数估计法建立了硫化过程的数学模型。在此模型的基础上设计状态观测器,比较无故障和有故障的残差信号以判断有无故障发生,从而实现了轮胎硫化生产过程的故障诊断。最后仿真结果表明,当轮胎硫化过程中出现故障时,该方法可以有效地实现对故障的诊断。     

非最小相位系统跟踪控制综述

非最小相位系统是指包含不稳定零动态的系统.经典的跟踪控制理论,特别是非线性系统跟踪控制理论,是以最小相位系统为基础建立的,不能直接用于非最小相位系统.研究非最小相位系统跟踪控制理论,是对经典控制理论的扩展和补充,具有重要的意义.本文对目前非最小相位系统跟踪控制领域取得的成果进行综述.首先梳理各种非最小相位系统跟踪控制方法的基本思想,并按照近似跟踪和精确跟踪进行归类,建立非最小相位系统跟踪控制的基本框架.然后围绕该框架对各种方法进行详细介绍.接着讨论非最小相位系统的跟踪性能限制.最后总结现有研究存在的一些问题及对今后的发展方向进行展望.本文的目的在于使控制工作者对非最小相位系统的跟踪控制有一个较为清晰的认识.     

电梯群控系统的交通模式识别

介绍了应用两个模糊神经网络分两步进行电梯群控系统交通模式识别,提出了利用专家知识获取样本和训练网络的步骤,实际数据测试结果表明,该方法能准确地辨识出各种交通式所占的比例,对群控器的派梯可起到很好的指导作用,从而提高电梯群控系统的服务性能。