模糊神经网络动态分区在电梯群控中的应用

介绍动态分区在电梯群控系统中的应用，并说明用模糊神经网络实现动态分区的具体方法。     

电梯群控系统智能优化调度方法的研究

提出一种能够适应各种交通流模式的电梯群控智能优化调度方法．运用模糊神经网络对电梯的状态变量进行数据融合。融合出影响调度决策的电梯特征参数、通过小生境遗传算法对特征参数进行多目标优化分析，完成最优调度．仿真实验表明，该方法能够在各种交通流模式下进行相应的合理调度。     

智能多模式电梯群控调度方法的研究与实现

电梯群控系统的任务是有效地运送乘客，提高电梯运行效率、改善服务质量．根据 大楼不同交通流状况识别不同的交通流模式，并采用最合适的调度方法分派电梯是提高电梯 群控性能的关键．本文实现了一种基于模式识别的智能多模式电梯群控调度方法，该方法可 以在一天中根据不同的交通流状况，提供不同的群控策略,从而使电梯服务更优．仿真实验 表明了这种电梯调度方法是有效的．     

马尔可夫网络排队模型在电梯配置中的应用

利用马尔可夫网络排队理论建立了电梯交通模型，在此基础上对各服务站的电梯配置交通进行计算，得到电梯的配置参数。通过与传统的电梯配置方法相比较，显示出明显的优越性，也表明了利用马尔可夫网络排队模型进行电梯配置的有效性和可行性。     

一种网络控制系统的随机通信逻辑设计与分析

针对网络控制系统的带宽约束问题，提出一种基于系统状态的状态依赖泊松过程决定的随机通信逻辑，并将其应用于一般结构的状态反馈网络控制系统．介绍了具有通信逻辑的网络控制系统的结构，建立了具有随机通信逻辑的网络控制系统模型．利用随机稳定性理论和带时倚强度泊松过程相关原理，进一步证明了系统保持均方渐近稳定的充分条件．最后通过仿真算例验证了结论的有效性．     

电梯控制性能监测系统

本文介绍一种电梯控制性能监测系统的构成,上位机监测平台的设计及与ＰＬＣ通讯的实现。     

基于OGRE的无人机全轨迹实时视景仿真系统

通过构建无人机全轨迹实时视景仿真系统,用于无人机全轨迹实时视景显示和运动模拟。该系统以开源的OGRE图形引擎作为基础,并结合建模软件3ds max,开源场景编辑器Ogre SE,及导入工具Ogremax,构建了全轨迹视景仿真所需要的三维机体模型,以及起飞阶段,巡航阶段和降落阶段的三维场景模型。通过编写解析函数库在OGRE图形引擎中解析和渲染场景。运用基于轴对齐包围盒(Axis-Aligned Bounding Box-AABB)的射线碰撞检测算法进行无人机投弹和击中目标爆炸效果模拟。通过开源的CEGUI图形界面库进行系统的人机界面的设计与构建,用于飞行数据的显示和人机交互。同时运用基于UDP的通信方式与d SAPCE实时运算主控机进行通信,使得视景系统能够实时地展示无人机飞行状态。最后通过联合实验验证视景系统的各项功能。     

小型四旋翼无人机建模与有限时间控制

本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计算,并给出了结果.在此基础上,为了满足无人机快速跟踪性能的要求,本文基于快速终端滑模的思想,进行了闭环控制器的设计,并给出了基于Lyapunov函数的稳定性证明.控制器采用分环控制的结构形式,内环为姿态控制,外环为位置控制.最后结合设计的四旋翼无人机,给出的仿真结果验证了控制算法的有效性.     

具有通信序列的网络控制系统LQG控制器设计

研究了具有通信序列的网络控制系统控制器设计问题.通过在系统的输入输出端设计通信序列,分时占用网络,以降低带宽约束对系统的影响,进而构建了具有通信序列的网络控制系统模型;在此基础上,将网络控制器设计分为2个部分,首先,基于输出值设计Kalman滤波器,用于提供最优状态估计值;然后,在考虑通信序列的基础上利用LQG方法协同...     

基于故障树的电梯故障诊断专家系统设计

设计了一种基于故障树的专家系统结构,建立了电梯系统的故障树模型和专家诊断知识库,提出了一种基于故障树专家系统的电梯故障诊断方法,开发了基于该方法的电梯故障诊断实验平台.该方法通过对电梯系统故障树模型进行分析提取故障树最小割集及最小割集重要度,并作为诊断规则并存入专家系统知识库,运用基于故障树最小割集重要度的推理机实现故障树与专家系统的交互操作,最后完成诊断并输出结果.实验表明,该方法较好地解决了专家系统知识获取难和知识完整性差的问题,实现了电梯故障的快速准确诊断.