长程紫外分光光度法快速鉴别地沟油、煎炸油、火锅红油

目的验证长程紫外分光光度法对不同品质的油脂快速检测和鉴别的效果。方法利用自行研发的快速检测仪器,采用紫外吸光值的测定方法,对苏州市区餐饮单位食品安全监督中采集到的65份煎炸油、37份火锅红油、3份涉嫌非法回收食用油及111份地沟油盲样进行快速检测和分析,并与实验室检测结果进行比对。结果该方法能有效地检测地沟油、煎炸油、火锅红油,在盲样考核中准确率达79.28%,检测混合油品时假阴性率较高。结论该仪器能适用于基层食品安全监管部门开展食用油粗筛。     

STD工业控制机在电梯控制系统中的应用

本文介绍了采用ＳＴＤ总线工业控制机实现的电梯系统的系统构成，实现功能，硬件组成及软件设计。     

微机控制电梯操纵盘控制器

介绍一种微机控制电梯操纵盘控制器的控制功能、硬件组成以及软件设计。     

模糊Petri网在电梯故障诊断中的应用

介绍了基于模糊Petri网的知识描述方法及推理算法，并采用模糊Petri网作为电梯故障诊断专家系统中的知识表示方法和推理搜索策略，对故障信息的模糊性和不确定性进行表示和处理，实现了知识表示和推理模型的集成和统一，有效的解决了诊断推理过程中知识表示与推理等关键问题。     

基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制

小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型,考虑模型参数不确定对无人机控制的影响,提出一种鲁棒自适应控制律,实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制。首先,基于无人直升机线性化悬停模型设计滑模面,并结合标称系统控制的反馈增益,获得滑模面的设计参数;在此基础上,利用传统滑模趋近律设计方法设计控制器;为改善系统控制性能,设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制。其次,利用Lyapunov稳定理论对所设计的鲁棒自适应控制策略的稳定性进行分析说明。最后,通过与基于指数趋近律以及变速趋近律的两种滑模控制方法仿真对比,验证了所设计的控制方法的有效性和优越性。     

双层规划模型的大规模UCAV编队队形优化

为解决复杂约束环境下大规模无人战斗机(UCAV)编队队形优化问题,提出基于双层规划模型的队形优化求解算法.以大规模UCAV编队空对地饱和打击作战场景为例,建立UCAV编队作战上层规划模型,通过采用离散粒子群-模拟退火(DPSO-SA)算法进行求解,得到执行每个任务的UCAV编号和最优队形;根据现有的编队作战队形库,建立编队中UCAV站位下层规划模型,通过采用遗传算法进行求解,得到UCAV在队形中的位置.仿真结果表明:在上层规划模型中引入改进模拟退火算法,可以解决离散粒子群算法易陷入局部极小值的问题;设计双层规划模型,可以解决DPSO-SA算法后期收敛速度慢的问题.相对于单层规划模型,双层规划模型求解大规模UCAV编队队形优化问题收敛速度更快,寻优效果更好.     

基于电梯交通流概率仿真模型的空闲交通模式电梯调度方法

首先建立电梯交通流概率仿真模型,然后利用该模型进行空闲交通模式下的电梯调度。该电梯调度方法有效地避免了电梯“空驶现象”,并大大降低了方法的复杂性。在仿真实验中,通过与其它空闲交通模式电梯调度方法的比较,可验证本方法的可行性和有效性。     

基于时间-有色Petri网的电梯系统的建模与分析

根据时间Petri网和有色Petri网的知识，提出了基于时间-有色Petri网（TCPN）的电梯运行模型。依据此模型将电梯在每层的运行情况分类说明。电梯如何运行是由控制命令统一调度，控制命令是由与电梯运行状态相应的颜色集组成。最后举例说明此模型可在单台电梯控制系统和电梯群控系统中应用。     

电梯上高峰动态规划分区控制方法的研究

研究电梯在上高峰模式下，采用动态规划方法进行动态分区的电梯群控方法，将乘客的乘梯时间和侯梯时间作为目标函数，在上高峰模式下对电梯群控的各部电梯进行最优分配，达到节能、快速和提高电梯利用率的目的，通过几种群控算法的仿真比较，验证了基于动态规划方法进行动态分区电梯群控方法的良好效果。     

多台电梯运行的电梯监控系统

本文介绍了一种可同时多台电梯运行的电梯监控系统的结构、软件设计及 机与下位机的通讯实现。