从过程模型逆到反馈控制的讨论

本文从如何解决系统输出精确跟踪给定值这一控制问题出发，基于过程模型逆的思想，对解决这一问题的反馈控制方法进行了讨论。首先介绍了这一控制问题的概念性解以及其难以物理实现的原因。接着，讨论了利用高增益反馈回路构造近似的过程模型逆的方法，以及其实现条件。最后，分析了反馈控制增益选择需要综合考虑各种利弊因素的权衡思想。整个讨论过程中通过一些仿真例子来加以验证。     

自适应差分进化算法的研究及其在聚丙烯牌号切换优化中的应用

针对常规差分进化算法易"早熟"的问题,提出了自适应的差分进化算法,该算法在计算过程中自适应地调整变异率,使得种群在初期保持个体多样性,避免早熟,到后期保留优良信息,加快全局搜索速度;同时该算法还引入了扰动交叉算子,有助于在搜索过程中保持群体的多样性.测试表明,新算法的寻优性能有明显改善,并成功地应用于聚丙烯牌号切换优化问题.     

一类基于无竞争编码FSM的数字系统设计方案

数字系统设计中,时序电路模块的状态分配过程是一个必须重视的环节．针对“数字系统设计和实践”课程中常见的竞争冒险问题,以四位数字频率计为例,采用VHDL语言,利用QuartusⅡ平台,设计了控制器CONSIGNAL、4个十进制计数模块CNT10）、4个锁存模块LOCK和4个显示译码模块DECODER等功能模块,对基于二进制状态编码的控制器和基于无竞争状态编码的控制器进行仿真比较,提出一类基于无竞争编码有限状态机（FSM）的设计方案,以避免竞争冒险现象．仿真结果表明该方案的正确性和有效性．     

基于LMI的约束Hammerstein系统最优控制器设计

针对具有输入约束的Hammerstein系统,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的最优控制器设计方法.运用非线性分离两步法控制策略,首先通过线性矩阵不等式(LMI)技术给出Ham-merstein模型线性子系统的状态反馈最优控制;其次,通过求解非线性方程组计算实际控制量.两步法策略充分利用了Hammerstein模型的特殊结构,把控制器设计问题仍归结在线性控制系统范围内.进一步,利用Lyapunov稳定性理论建立了闭环稳定的充分条件.最后通过聚丙烯牌号切换的仿真验证笔者算法的有效性.     

不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计*

本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其稳定化控制器的设计方法。     

利用Fourier级数对时滞系统的参数估计

利用Fourier级数来求解时滞系统的参数估计问题。提出的算法类似于利用其它的正交函数系所得到的算法。由于Fourier积分运算矩阵和滞后运算矩阵中的大多数元都是零元涸此计算特别简单。数值例子说明了用这种方法解决所考虑的问题可以得到满意的结果。     

永磁直线同步电机的双滑模观测器的设计

针对永磁同步直线驱动系统中存在双时间尺度特性,利用奇异摄动理论将永磁直线驱动系统分解成快变、慢变子系统,对快、慢变子系统分别设计了滑模位置观测器和滑模速度观测器。通过这两个观测器可以只利用便于测量的定子电流和电压来估计永磁直线同步电动机的磁极位置和线速度,消除了传统上使用位置和速度传感器所带来的诸多不利。仿真结果表明,所设计的双滑模观测器不仅能准确地估计磁极位置和线速度,实现无传感器控制,而且在系统模型存在不确定性和测量噪声时仍具有较好的鲁棒性。     

500 kW准同期并列水电机组全过程控制器的设计与实现

介绍了一种针对500 kW水力发电机组全过程运行自动控制器的设计原理及其硬软件的实现。分别叙述了系统启动、准同期并列、并网运行和解列退网等4个过程的控制方案。重点分析了准同期并列过程中涉及的主要控制算法:模糊调频、调压控制算法和合闸控制预测算法。     

二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计

根据Hermite-Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广，研究用PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题，给出了使闭环系统稳定的PID参数区域，并以稳定的PID参数区域内切圆半径为目标函数，寻优得到非脆弱PID控制器参数，最后通过线性规划给出了非脆弱PID稳定化控制器的设计方法。