基于MATLAB环境下模糊控制参数的优化设计与仿真

该文提出了一种基于MATLAB环境下，利用优化工具箱和模糊逻辑工具箱以及M函数文件，使用单纯形法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行自寻优，可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。以二阶系统为例进行了计算机仿真，仿真结果表明该方法具有良好的收敛性，使系统的动态性能得到明显的改善。     

网络控制系统中随机传输时延的预测补偿研究

This paper proposes a predictive compensation strategy to reduce the detrimental effect of stochastic time delays induced by communication networks on control performance. Values of a manipulated variable at the present sampling instant and future time instants can be determined by performing a receding horizon optimal procedure only once. When the present value of the manipulated variable does not arrive at a smart actuator, its predictive one is imposed to the corresponding process. Switching of a manipulated variable between its true present value and the predictive one usually results in unsmooth operation of a control system. This paper shows: 1) for a steady process, as long as its input is sufficiently smooth, the smoothness of its output can be guaranteed; 2) a manipulated variable can be switched smoothly by filtering the manipulated variable just using a simple low-pass filter. Thus the control performance can be improved. Finally, the effectiveness of the proposed method is demonstrated by simulation study.     

不确定离散动态系统的保成本控制

不确定离散动态系统的保成本控制俞立（浙江工业大学信息工程学院杭州３１００３２）王景成褚健（浙江大学工业控制技术研究所杭州３１００２７）关键词离散系统，不确定性，保成本控制．１）浙江省自然科学基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－２９１引言不确定系统的...     

线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞ 控制

本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制．问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果，得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件．文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题，并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法．     

具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定

本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题，导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件，据此，提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．     

二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计

根据Hermite-Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广，研究用PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题，给出了使闭环系统稳定的PID参数区域，并以稳定的PID参数区域内切圆半径为目标函数，寻优得到非脆弱PID控制器参数，最后通过线性规划给出了非脆弱PID稳定化控制器的设计方法。     

遗传算法和模糊控制的融合研究与设计

将遗传算法与模糊控制相结合，能达到取长补短的作用，一方面，模糊控制能够表达非线性和模糊性的系统知识；另一方面，通过遗传算法所拥有的高度并行，随机、全局搜索能力，使控制系统具有了学习能力，提出了先使用模糊逻辑的思想进行交叉概率和变异概率的整定，再利用模糊遗传算法对模糊子集进行了划分，可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器，又以二阶系统为例进行了计算机仿真，研究结果表明这种方法是有效的。     

线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用

介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器，对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点，即不确定系统的鲁棒 控制与鲁棒滤波中的运用，同时探讨了时滞系统与非线性系统的研究现状，然后列举了一些具有代表性的采用LMI求解控制问题的最新结果，为了说明线性矩阵不等式的求解过程，给出了一个保性能控制的例子，在Matlab 5.3编辑器中运行程序，得到的结果是最优性能指标，copt=J^*10.6777。     

具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制

针对实际控制系统中普遍存在的饱和非线性现象，讨论了一类具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制问题，借助于大系统分解定理，对具有输入饱和因子的广义系统进行综合，首先给出闭环系统状态轨线的解析表达式，利用范数不等式性质，基于Bellman-Gronwall's inequality定理，导出闭环系统BIBO稳定的判别条件，并给出相应的控制器设计算法，所给算法克服了以往结果在控制律设计过程中需要人为设定参数，不断试凑，具有盲目性的不足，结合实际控制系统中饱和非线性具有扇形特性的特点，本文提出了改进的方案，最后给出了数值例子，以验证所提出方法和有效性，并对该领域的进一步研究进行展望。     

基于DirectShow的视频图像处理技术在远程实验系统中的应用

针对远程实验系统对视频的要求,提出一种基于DirectShow技术实时视频图像捕捉及组播传输的实现方案.本方案中视频服务器采用WDM(视窗驱动模式)捕捉方式获得视频流;利用组播技术把经过MPEG-4视频编码标准压缩的视频流传送到网络.远程端接收、解压、实时播放视频流.阐述了这种方案的具体实现,包括网络视频应用程序框架的构建、网络视频应用程序的实现以及组播滤波器的实现,并通过在远程实验系统中的实现效果说明此方案的可行性.