全文获取类型
收费全文 | 179篇 |
免费 | 25篇 |
国内免费 | 85篇 |
学科分类
工业技术 | 289篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 11篇 |
2013年 | 6篇 |
2012年 | 16篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 21篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 25篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有289条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
不确定离散系统的最优保性能控制* 总被引:39,自引:3,他引:36
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。 相似文献
102.
103.
104.
105.
106.
针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统 ,研究了其 H2 /H∞ 状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了存在 H2 /H∞ 保性能控制律的充分必要条件 ,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而 ,通过建立和求解一个凸化问题 ,给出了 H2 /H∞最优保性能控制设计方法。最后 ,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性 相似文献
107.
线性系统的鲁棒D稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
1 引言近年来 ,结合系统过渡过程特性的考虑 ,对系统极点在某一特定区域 D中的系统 D稳定性的鲁棒特性分析问题已为众多学者所研究 [1~ 4] .对具有结构和非结构摄动的线性系统 ,导出了保持系统 D稳定性的允许摄动范围 .文献 [1 ,2 ]考虑了一些特定的区域 ,而文献[3,4]则采用 Gutman和 Jury[5] 提出的根束理论 ,对一类更一般的区域 ,导出了其鲁棒 D稳定性条件 .这些研究所采用的方法就是基于 D稳定性准则 ,给出关于摄动界的关系式 ,所得到的关系式一般都依赖一些参数 .通过适当选取这些参数 ,得到允许摄动界 .但是 ,这些参数和允许摄动… 相似文献
108.
俞立 《浙江工业大学学报》1990,(4)
本文就存在着系统不确定性时最优调节器的鲁棒稳定性问题,提出了一些关于扰动的界和性能指标中的加权参数之间的显式关系的鲁棒稳定性结果。 相似文献
109.
110.
讨论一类含饱和执行机构的非匹配不确定非线性系统的输出跟踪问题.结合反演(backstep-ping)设计方法和迭代学习控制,提出一种输入限幅下的backstepping迭代学习控制方案.学习控制用于学习周期性的系统不确定性,backstepping方法用于处理非匹配不确定性,并且利用低通滤波器削弱饱和执行机构的影响.通过Lyapunov方法,证明所设计的控制器不仅可保证闭环系统中所有信号一致有界,而且随迭代次数增加,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明控制器的有效性和可行性. 相似文献