微型四旋翼实验平台设计

惯性导航器件是测控技术专业的核心课程,为便于学生深入掌握各种惯性器件的使用,设计了微型四旋翼实验平台。该实验平台以Atmega328p单片机作为控制器,采用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的MPU-6050作为姿态传感器,使用NRF2401模块采集控制信号,运用欧拉角法计算飞行器在空中的姿态,并用PID对飞行器进行闭环控制,以达到稳定飞行的目的。实验平台预留定高、定位、图像传输、PID控制等扩展接口,便于学生进行二次开发。     

创新生态系统构建视阈下创新型企业的技术决策、技术突围与竞争优势培育——基于华为的技术战略研究

当前国际创新范式发生变革,世界科技竞争已由单一的技术竞争转变为创新生态系统的竞争.在复杂动态压力环境下,企业作为构建创新生态系统的主体,做好高效率技术决策、突破技术围堵、实现追赶超越是重要任务.华为作为优势创新型企业的代表,其采取的独特技术战略特别是背后的底层逻辑受到学者广泛关注.基于对典型性创新企业——华为进行分析,发现其耗散结构式的技术架构、基于"第一性原理"的技术导向、"力出一孔"的技术聚焦是其成功关键所在,其技术战略是新型举国体制在企业的典型范例.在此基础上,进一步分析了这些因素对于推动企业以技术突破实现整体跃迁的内在机理.最后,探讨了在我国当前创新生态系统构建视阈下企业完善技术架构、推动技术突围、打造创新优势的技术战略,提出相应对策.     

组织支持与教练员工作绩效的关系

组织支持对员工工作绩效的影响已经得到学者们的重视和研究,然而组织支持对教练员工作绩效的影响机理尚待进一步研究。以问卷调查的形式研究了组织支持与我国266位高校高水平运动队教练员工作绩效的关系,并通过结构方程建模对理论假设进行了验证。结果表明:在直接影响模型B中,从组织支持和组织认同到教练员绩效路径系数不显著,且组织支持与组织认同对教练员绩效的影响不显著;在部分中介模型C中,从组织支持到教练员绩效的路径系数不显著;在中介模型A中,组织支持在组织认同的中介作用下对教练员绩效的影响具有显著意义,表明在体育教练员组织中,组织支持完全通过组织认同影响教练员的工作绩效。     

全螺栓连接和焊接连接钢板剪力墙力学性能分析

为了避免焊接造成的残余应力,通过螺栓连接的端板将上下2块钢板连接,形成一种延性和耗能能力更好的全螺栓连接钢板墙.通过有限元建立全螺栓连接和传统焊接连接钢板墙模型,对比两种钢板墙在单向推覆和往复荷载作用下的荷载位移曲线、抗侧承载性能、能量耗散系数、刚度退化和承载力退化等性能.结果表明,在单向推覆作用下全螺栓连接钢板墙的抗侧承载力与传统焊接形式较为接近,但初始刚度比传统形式下降了11%;在往复荷载作用下,全螺栓连接形式表现出更好的整体耗能能力,刚度退化更平缓.该类钢板墙还便于生产和安装,在今后的工程应用中值得广泛的推广和应用.     

二元时间序列模型预测3G 网络接通率

为提高对网络性能预判的准确度, 提出了运用多元时间序列的相关性计算方法, 时间序列的模糊化方法和模糊规则矩阵的构建方法, 建立了一种基于二元时间序列的接通率预测模型, 将拥塞率序列融入到对接通率的预测过程中。该方法克服了传统网络性能指标预测方法中, 只考虑单一时间序列, 不考虑其他变量与待预测变量的相关性的弊端。仿真实验结果表明, 该模型能够实现网络接通率的有效预测, 为网络性能综合预测提供理论基础和新方案。提高了预测精度。     

涡街流量计工作原理及常见故障处理

介绍了涡街流量计工作原理,对涡街流量计在兰州石化公司炼油厂现场使用中出现过的一些故障,进行了分析与解决;并指出了使用与维护中应注意的事项。     

《伊豆舞女》中拟声词拟态词的汉译评析——以林少华和叶渭渠译本为例

著名作家川端康成的早期代表作《伊豆舞女》中运用了大量的拟声词拟态词,这不仅使人物活动更加生动,人物心理更加细腻,对于其他事物的修饰也更加真实。文章选取被广大中国读者熟知的林少华译本和叶渭渠译本,根据拟声词拟态词的功能分类和翻译形式对其中的拟声词拟态词部分的翻译优劣进行评析,探讨两位译者的翻译特点。经分析,林少华译者倾向于直译,译文主要体现了拟声词拟态词的音声化效果和形象化效果,多采用了译文原文完全对应的翻译形式;而叶渭渠译者侧重于意译,译文主要体现了感情化效果,多采用译文原文部分对应或无对应的翻译形式。这体现了拟声词拟态词在传达文章深层意义方面的重要性以及它在翻译中的不同策略。     

工序质量是确保工程创优的关键

对于建筑工程．我们常讲“百年大计．质量第一”．从更深意义上说．建筑工程质量．既是物质文明和精神文明的交融，又是民族文化的象征和民族素质的凝聚。建筑工程具有产品单一、投资大、周期长，生产要素复杂等特点．由于施工环节众多，对工程质量的影响因素多，从而加大了施工过程中工序质量控制的难度。我们在分析工程质量事故时．往往要牵涉到设计的原因、建筑材料的材质原因、施工工艺的原因．还有存在较多的是一些责任原因，如：施工方法考虑不周、技术交底不清、施工组织不严密、施工管理人员不熟悉施工图纸和技术规范、不执行强制性标准、操作工人操作不当等均会影响建筑工程的质量。     

VLAN技术在校园网中的应用

随着局域网交换技术的迅速发展，VLAN（虚拟局域网）技术的应用越来越广泛。本文就结合我院的网络环境，将VLAN技术应用到我院的校园网中，并对VLAN用户的网络地址进行动态分配与管理。