基于物种选择的遗传算法

分析了以往的遗传算法适应度函数设计通常只针对目标函数,而没有考虑自变量.将物种的概念引入遗传算法,提出了根据种子到当前最优点的距离将种群分为两个物种,一个为当前最优物种,另一个为物种仓库,对此两个物种分别以不同的交叉概率和变异概率进行遗传运算,用以平衡种群的"选择压力"和"种群多样性".数值结果表明了本方法的有效性和稳定性.     

聚类佳点集交叉的约束优化混合进化算法

提出一种基于聚类佳点集多父代交叉和自适应约束处理技术的混合进化算法用于求解约束优化问题.新算法的主要特点是:在搜索机制方面,利用佳点集方法构造初始化种群,使个体能够均匀地分布在整个搜索空间.然后根据父代个体的相似度将种群个体进行聚类分析,从聚类中随机选择个体进行佳点集多父代交叉操作,利用多个父代个体所携带的信息产生新的具有代表性的子代个体,能够维持和增加种群的多样性.另外,引入局部搜索策略以提高算法局部搜索能力和收敛速度.在约束处理技术上,新算法引入了一个自适应约束处理技术,即根据当前种群中可行解的比例自适应选择不同的个体比较准则.通过15个标准测试函数验证了新算法的有效性.     

未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展

移动机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。本文对该领域的最新进展进行了综述．特别侧重于未知环境中机器人并发定位与地图创建(SLAM)问题；比较详细地分析了地图表示方法、定位和环境特征的提取、不确定信息的表示和处理等关键技术：同时对几种典型的SLAM方法进行了介绍：阐述了移动机器人SLAM问题研究中所面临的主要问题．并探计了将来的发展方向。     

基于局部字典搜索和多原子匹配追踪的图像逼近算法

鉴于全局搜索和单原子选择的逼近方式是导致图像稀疏分解贪婪算法复杂度高的主要原因,对传统的匹配追踪(MP)算法进行改进,提出基于局部字典搜索和多原子匹配追踪(LMMP)的逼近算法。采用基于二维快速哈莱特变换的内积批量计算方法,实验计算发现核原子在MP算法相邻代中的位序基本稳定,最佳原子只需在排序靠前的原子组成的局部字典中搜索,一次迭代搜索多个非相干原子,进一步提高匹配追踪算法速度,逐原子依次更新残差可减小逼近误差。理论分析表明,LMMP算法是收敛的,且时间复杂度比MP算法低数个数量级。从实验结果看出,LMMP算法与其他全局搜索算法相比,在运算速度和逼近性能上有明显优势。     

改进蚁群算法优化支持向量机的网络入侵检测

针对支持向量机参数优化问题,为了提高网络入侵检测率,提出一种变异蚁群算法优化支持向量机的网络入侵检测模型(MACO-SVM)。首先采用蚁群搜索路径节点代表支持向量机参数,并将网络入侵检测率为目标函数,然后通过蚁群算法的全局寻优能力和反馈机制寻找最优参数,并对蚂蚁进行高斯变异,克服蚁群陷入局部极值,最后将最优路径上的节点连接起来得到 SVM的最优参数,建立最优网络入侵检测模型。采用KDD99数据集对模型进行仿真实验,仿真结果表明,MACO-SVM的网络入侵检测速度要快于其它网络入侵检测模型,而且提高了网络入侵检测率。     

有线-无线网络中TFRC丢包区法算法研究

TCP-Friendly Rate Control(TFRC)是一种专门针对多媒体流在Intemet中传输的拥塞控制方案,而无线环境中存在的链路质量以及切换等问题严重影响该机制的性能.本文针对此问题,提出了利用有线-无线网络的AP动态地标记分组来区分丢包,并基于此设计了适合有线-无线网络的TFRC-enhance协议.通过NS的模拟验证,相对于其他的端到端丢包区分算法,本文提出的算法准确性更高,并能取得很好的性能.     

基于ICA与HMM的表情识别

独立分量分析(independent component analysis,ICA)是一种盲源分离的有效方法,为了进一步有效提取表情图像中隐藏的信息和提高表情识别率,可将它应用于人脸表情识别。由于脸部表情为人类情感、认知过程的研究提供了极为重要的测量依据,因此表情特征的提取和特征序列所代表的表情状态是表情识别过程中的重要步骤。为了更好地进行表情和情感的分类,提出了一种ICA结合隐马尔可夫模型(HMM)识别表情的情感分类系统,该系统首先利用ICA算法进行表情特征提取,为了加快特征提取的速度,这里采用了FastICA算法;然后通过7个训练好的HMM进行表情识别。实验结果显示,该系统使人脸表情识别的整体效果有了提高,取得了令人满意的效果,可以用来识别人脸表情。     

基于速度越界处理与最速下降法改进的蝙蝠算法

针对蝙蝠算法(Bat algorithm,BA)易陷入局部极值、精度不高、搜索盲目性大的缺点,在分析蝙蝠算法本身的迭代机制的基础上,提出一种基于速度越界处理与最速下降法改进的蝙蝠算法(VCBA)。利用速度的越界处理控制蝙蝠位置更新的范围;利用最速下降法对BA局部搜索阶段中不好的蝙蝠位置进行更新;对位置较好的蝙蝠在其附近进行扰动;对BA判断局部搜索阶段产生的蝙蝠位置是否满足需求的条件进行改进。选取7个测试问题进行数值实验,结果表明,VCBA在收敛精度和稳定性上比BA有显著提升。     

基于PCA的传感器网络的故障诊断分析

主成分分析属多元统计方法,正逐步成为控制领域中一种重要的数据处理方法,用于生产监测和质量控制。本文简要地介绍了PCA中两种常用的图形分析法——Q图和主元得分法,利用统计软件——SPSS对数据进行处理,简化了复杂的运算过程,并对其数据处理过程进行了说明。最后,通过空压机远程监控系统传感器网络的实例模型,运用SPSS软件,说明了这一数据处理方式的简便、有效性和缺陷。