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未知环境中地图创建的一种改进算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于栅格的地图创建是概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标志栅格中有障碍物的概率。在研究中发现它存在一些问题,如把移动缓慢的物体作为路标。为了解决这些问题,通过引入临时局部栅格法(TLOG),给出了改进算法。 相似文献
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基于种群个体可行性的约束优化进化算法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种新的求解约束优化问题的进化算法.该算法在处理约束时不引入惩罚因子,使约束处理问题简单化.基于种群中个体的可行性,分别采用3种不同的交叉方式和混合变异机制用于指导算法快速搜索过程.为了求解位于边界附近的全局最优解,引入一种不可行解保存和替换机制,允许一定比例的最好不可行解进入下一代种群.标准测试问题的实验结果表明了该算法的可行性和有效性. 相似文献
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讨论了自适应模糊控制的实现方法,并研究了其在有约束的恒力铣削加工过程中的应用.加工实验表明这种方法简单实用. 相似文献
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一种考虑性别特征的遗传算法 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了实数编码遗传算法处理高维优化问题收敛速度太慢的原因,提出了一种新的种群划分方法模拟生物系统多物种同时进化,指出最优种子的获得不但需要一个好的个体(父体),而且需要一个好的进化方向(母体),通过增加母体的方法加速最优物种的进化;高维数值实验结果验证了该算法的有效性. 相似文献
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针对多温区电加热炉大时滞、时变性强、强耦合和对象模型难以确定等特点,提出一种基于继电辨识模型的PID自整定算法,该法将Smith预估算法、继电辨识和模糊控制相结合,用继电反馈法在线辨识出Smith预估所需要的对象模型,并整定出控制器PID的初始值,在此基础上,对系统进行Smith预估补偿的同时利用模糊控制在线修正PID参数.经实验证明将该算法运用于多温区电加热炉的温度控制中是合适的,可获得很好的控制精度和鲁棒性. 相似文献
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基于混沌优化和最速下降法的一种混合算法 总被引:15,自引:0,他引:15
将混沌优化和最速下降法有机地结合起来,构造出一种混合优化算法,该算法既具有混沌优化算法的全局收敛性,又有最速下降法的快速收敛性,数值试验表明算法是有效的。 相似文献