基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法

针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑光靶球的高匀、高精、高信噪比成像靶标。提出了单目立体成像光路参数仿真分析方法,定量分析并选取系统结构参数。基于单目立体标定结果,根据序列图像重建得到回转轴三维轨迹。精度验证及误差辨识实验表明:系统的RMSE为0. 049mm,小于平均偏差的1/3,满足测试需求。     

浅析自动化仪表系统的接地

文章介绍了接地的基本概念，提出接地在生产中的重要性。并分别介绍丁仪表设备和DCS的接地。     

应力,瓦斯压力在煤和瓦斯突出发生中作用的数值试验研究

本文在煤和瓦斯突出固流耦合失稳理论数学模型基础上，利用固流耦合有限元程序，采用数值模拟试验的方法，分析了应力、瓦斯压力对突出发生情况的影响。数值模拟的结果将为防治突出提供数值依据。     

煤岩体拉伸铁稳破坏的机理及数值模拟

本文分析了拉伸失稳破坏的机理，并建立了拉伸失稳破坏的判别准则及对拉伸失稳破坏进行数值模拟的方法。最后，本文对工程实例进行了数值模拟计算和分析。     

FIRA''2001全自主式机器人竞赛系统

详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系统。详细描述了该类机器人的技术特点、工作方式，以及比赛中涉及到的一些关键性技术。     

网页自动分类不确定性问题的贝叶斯网络解法

针对网页自动分类中存在的类边界模糊、语料不均匀等引起的分类不确定性问题,提出了贝叶斯网络自动分类融合模型和融合算法,该模型和算法基于网页上多种信息进行融合,并采用不同的与处理方法分别对多种信息进行处理,将处理后的信息输入到贝叶斯网络融合中心进行融合推理,得到最终的分类结果。同时,为了降低贝叶斯网络推理时间复杂度,提出了改进的贝叶斯网络图推理算法。实验结果表明,改进后的融合模型和融合算法能有效解决网页自动分类中的不确定性问题,并能提高网页自动分类的准确率和查全率。     

基于PKI、PMI的数字图书馆安全管理

为了解决网络应用系统的安全问题,需要对应用系统进行一定的改造。论文探讨了基于PKI和PMI的数字图书馆安全易管理模型,提出基于PKI和PMI技术体系的访问控制方案。使用公钥证书实现对用户的身份认证,使用属性证书实现用户的授权访问。     

基于UPPAAL的数据关联时序有限自动机模型验证

对数据关联过程建立了时序有限自动机模型，时序有限自动机时钟变量只取整数值，从而减小数据关联过程生成的状态空间。在一定的时间约束下，使用模型检测工具UPPAAL对所建模型的关键性质——关联准确性进行了分析和验证。检测结果验证了利用UPPAAL进行数据关联准确性分析的可行性。     

空天地一体化在5G+垂直行业中的应用研究

5G作为支撑经济社会数字化、网络化、智能化转型的关键新型基础设施,在助力疫情防控、复工、复产等方面作用突出。在5G技术的推动下,一个覆盖全球、无缝对接、空天地一体的信息网络系统正在逐步形成。文章通过对典型空天地一体化网络架构进行介绍,以及对空天地一体化网络在智慧农业、林火防控和无人驾驶等典型领域的应用与其应用推广情况进行研究分析,从而为5G行业应用解决方案提供参考,并为行业应用落地提供支撑。     

5G核心网部署及演进方案

首先结合国内运营商的 5G 商用情况分析了非独立（non-standalone,NSA）组网的劣势,建议控制NSA投入,以独立（standalone,SA）组网为目标开展5G网络建设;然后基于5G核心网标准进展及R16标准的主要变化,分析5G SA核心网商用部署及后续2G/4G/5G融合演进规划部署建议,包含5G边缘计算节点的商用部署建议以及后续的规划建设建议。建议以终为始、尽早统筹开展2G/4G/5G融合组网规划建设,以有效保护投资、降低组网和维护复杂度,实现控制面全云化部署、用户面分布式下沉部署的目标架构;为5G SA核心网建设提供参考借鉴。