多孔泡沫金属研究现状及分析

多孔泡沫金属是一种新型多用途材料，在一般工业领域，特别是高技术领域受到越来越广泛的重视，为此近年来已引起了国内外研究者的研究兴趣，笔者对多孔泡沫金属的研究现状进行了归纳和分析，提出了现存的问题和今后研究的几点建议，以求拓宽多孔泡沫金属的研究领域及在国民经济中的应用范围。     

自主机器人视觉与行为模型及避障研究

主动的障碍物探测与避障行为控制一直是自主机器人的重点研究课题．在以往的研究中，机器人的视觉系统与电动机驱动系统住往是各自独立的构成控制体系，人们很少关注它们之间的关系，这样就从本质上割裂了两者之间的紧密耦合关系，减少了获取更多信息的途径．本文主要研究如何建立机器人视觉与电动机驱动系统关系的视觉与行为模型，通过这种紧密的耦合关系为机器人运动提供更丰富的信息来源．此外，在该模型的基础上引入了强化学习，引导机器人进行动态避障．实验表明该方法是可靠的，能够满足实时性要求．     

以国画“翠竹”为例谈彩釉在热熔玻璃中的技法

高温釉，并不是通常说的那种高温漆。这种釉料与玻璃是熔在一起的，它要经过700～850℃高温烧结成色，釉料颜色与玻璃表面都熔化为液体，各自产生一种链基。双方链基互吻相接构成整体，浸透于玻璃表层。我制作的国画作品就是这种方法做成的。     

基于视频序列的人脸检测技术的研究

本文提出了一种视频序列中人脸检测的算法.算法首先使用边缘检测和轮廓提取的方法滤去了大量的非人脸窗口然后使用基于Haar特征的检测方法对过滤处理结果进行再次检测.实验结果表明该系统能够实时地时于人脸进行检测,可以被应用在视频监控方面.     

基于自动机模型数据关联性能评估算法

提出了一种基于自动机理论的性能评估方法,通过在有限自动机模型中增加描述观测的时间序列,来扩展其对数据关联过程的表达能力;使用时序有限自动机模型来描述关联处理算法的模型;使用带时间属性的字符串表示目标航迹。对数据关联的时序有限自动机模型进行一致性和可达性分析,并在此基础上给出了性能评估算法。实验结果证明该方法可以有效地评价关联算法的性能。     

孔隙压力作用下泥岩三轴蠕变实验研究

在具有孔隙压力系统的岩石三轴蠕变仪上,对泥岩进行了考虑孔隙压力作用的三轴蠕变实验.实验中不仅考虑了轴压σ₁和围压σ₃对蠕变的影响,而且考虑了孔隙压力p在泥岩蠕变过程中产生的重要影响.通过不同应力水平下的蠕变实验,对比含孔隙压力和不含孔隙压力的蠕变实验曲线,表明当轴压σ₁和围压σ₃一定时,随着孔隙压力p的增加,蠕变变形量将会减小,在稳态蠕变阶段的应变率也会减小,在一定程度上会延长蠕变三个阶段的蠕变时间.并采用经典蠕变模型对实验结果进行分析.     

新型商业洗衣用植物基非离子表面活性剂

新型商业洗衣用表面活性剂TERGITOL(?)^LA系列(LA-7和LA-9)是以植物来源的脂肪醇为起始剂,经烷氧基化反应制得的环保型非离子表活产品。文章研究了这两个产品的泡沫、润湿、乳化、凝胶范围和倾点等性能,并与传统商洗用脂肪醇聚氧乙烯醚(AEO-9)进行对比。结果显示,TERGITOL(?)^LA系列具有显著的快速破泡性能,较低的动态表面张力和优良乳化性能。相比AEO-9,LA系列倾点更低且无凝胶范围。因此,TERGITOL?LA-7和LA-9具有应用于商业洗衣产品的潜力。     

遗韵依旧高雅

意大利是古罗马文明的孕育与发祥之地,在一些人的心目中虽然这已是过眼烟云,但意大利人仍在用他们天才般的创造力,来证明古罗马人的灿烂文化并没有烟消云散。既然瑞士人在制造手表、法国人在制造香水方面已稳执牛耳,那就让他们去吧。反正在法拉利赛车上仍旧打着MADE IN ITALY的字样。除此之外,带有ROMA STYLE字样的现代首饰同样吸引着时尚人士的眼球。     

基于支持向量回归和K均值聚类的降温负荷组合测算模型

随着降温负荷在负荷结构中占比逐年增大,测算降温负荷对中短期负荷预测意义重大。受经济新常态、去产能等政策影响,基本负荷在月间出现较大差异,传统降温负荷测算方法对该类情况有局限性。构建了一种基于支持向量回归和K均值聚类的降温负荷组合测算模型,包括基于SVRWinters的变尺度基本负荷预测和EMDKmeans降温负荷二次剥离。以西北某省实际数据进行算例分析,结果表明该方法能有效解决基本负荷月间差异较大及日内随机波动等问题,具有较高的测算精度及良好适应性。