基于单片机的温度控制系统设计

温度测控在工业领域具有广泛的应用,随着传感器技术和单片机技术等不断发展,为智能温度测控系统精度的提高和稳定性改善等提供了条件.本文介绍了一种基于单片机的温度闭环控制装置,通过对机内数字PID参数的设置,达到对不同受控对象的不同温度要求进行高精度控制.     

蓄电池的使用和维护

1.前言 蓄电池是电力系统中直流供电系统、通信电源系统及UPS电源系统的重要组成部分,为电力系统中二次系统、通信电源系统及UPS电源系统负载提供安全、稳定、可靠的电力保障,确保保护设备、监控系统、通信设备、计算机网络设备的正常运行。因此,如何保证蓄电池组的稳定性和实际容量,     

电子束焊热作用对DD407单晶熔凝区裂纹形成的影响

使用电子束焊对DD407单晶高温合金进行焊接,采用光学显微镜和扫描电镜观察分析了熔凝区裂纹形态及分布特征,采用EDS测定了试样枝晶干与枝晶间区域的化学成分,计算了元素的偏析比并分析了裂纹形成原因。结果表明：在电子束热作用下,DD407单晶熔凝区中主要产生纵向裂纹、横向裂纹、弧坑裂纹、晶间裂纹,当其它工艺参数不变时,熔凝区凝固裂纹含量随着电子束流的增大而先增大后减小;DD407单晶在焊接凝固过程中,杂晶区合金元素偏析严重,导致低熔点共晶组织聚集并形成低熔点液态薄膜,在凝固收缩拉应力作用下,使得杂晶区常形成凝固裂纹。     

基于机器视觉的圆筒形零件直角梯形槽槽宽检测研究

针对圆筒形零件直角梯形槽槽宽的工业检测速度和精度要求,采用工业相机、镜头、计算机及专业图像处理软件等,构建了一套机器视觉系统,并依据图像处理算法设计了一个针对圆筒形零件上直角梯形槽槽宽检测的方法。对比实验表明,该系统的检测精度能够达到微米级要求,明显优于人工采用专用槽宽测量工具的测量精度,且测量结果不受主观因素的影响,效率较高。     

基于Bezier拟合的射线检测焊缝缺陷指数和峰谷指数的计算

为了进一步论证Bezier拟合对射线检测中焊缝缺陷指数(DI)和峰谷指数(PVI)的重要性和影响特性,系统地分析了Bezier拟合的特点和作用、DI和PVI的定义及计算方法等,以实际的工业焊缝射线检测图像为例,开展了在不同方法下的拟合对比试验和不同缺陷下的DI和PVI计算对比试验。试验结果表明,采用Bezier拟合方法不仅可巧妙地滤除射线检测图像的噪声和局部波动,而且可准确地反映缺陷引起的局部畸变,使DI和PVI的计算更精准。     

迭代学习在音圈电机轨迹跟踪中的应用研究

为实现高密度LED焊线机上邦头运动轨迹的精确跟踪,降低因其轨迹偏差而产生的废品率。提出了一种基于迭代学习做前馈控制的前馈+反馈二自由度控制算法。首先对音圈电机进行机理分析,建立了其数学模型,以此为基础,给出了音圈电机轨迹跟踪的整体控制方案,并且结合焊线机上邦头超高加速度(20g)和整定时间短的运动特点后设计了带遗忘因子的PD型闭环迭代学习控制算法。对所提出的带遗忘因子的PD型闭环迭代学习控制的收敛性进行了理论分析,并且通过MATLAB中的SIMULINK模块进行了动态仿真,验证了该算法下的音圈电机系统响应速度显著提升,位置误差的收敛稳定可靠,改善了高密度LED焊线机上邦头的轨迹跟踪性能。     

基于归一化8点算法的相机径向畸变中心校正方法

针对相机径向畸变中心定位误差的问题,提出一种方法对相机径向畸变中心校正,以实现相机径向畸变中心高精度定位。首先介绍了针孔相机和镜头畸变结合模型,其次提出了基于归一化8点算法和最小二乘法的相机径向畸变中心校正方法,得到校正精度为0.2915个像素(32.2562μm),最后通过实验验证了该校正方法的可行性。     

倾角传感器温度特性研究

倾角传感器广泛应用于航海、航天、军事等领域,但在恶劣的工作环境下,倾角传感器易受温度影响,存在零点和灵敏度温漂.以ADXL213倾角传感器为研究对象,研究了基于径向基函数RBF神经网络温度补偿方法,并对比BP神经网络建立了温度补偿模型.结果表明,RBF神经网络补偿效果和训练速度明显优于BP神经网络;补偿后倾角传感器轴向零点温漂和灵敏度温漂都降低了2个数量级,取得了良好的补偿效果.     

基于并行处理的序贯最小优化算法

以对称多处理机为硬件基础,采用并行计算的方式对序贯最小优化算法进行改进.实验表明,改进后的算法能够在不影响结果分类器分类精度的前提下,极大地提高支持向量机的训练速度,并且,样本数量越大、维度越高,采用并行算法的训练效率的提高就越显著.