考虑长江回水影响的举水危险流量研究

举水属于长江一级支流,历史上曾发生多次大洪水,给当地带来了巨大损失。为此,在综合考虑长江回水顶托对举水影响的基础上,开展了举水危险流量的研究。采用MIKE11水动力模型,通过构建长江和举水的一维河道水动力模型,模拟了长江和举水不同量级洪水组合下的河道洪水演进过程,确定了在长江各量级洪水回水顶托影响下举水柳子港站的危险流量。研究成果可为该地区山洪临界雨量预警指标的确定提供依据。     

基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法

为了实现对四旋翼无人飞行器多传感器故障检测与诊断,提出一种基于自适应观测器的多传感器故障诊断方法。首先,在建立飞行器动力学模型和传感器模型的基础上,将传感器故障视为虚拟执行器故障,构建四旋翼无人飞行器多传感器故障检测与诊断系统;其次,设计非线性观测器实现多故障检测和与隔离,基于Laypunov方法设计非线性自适应观测器实现对多故障偏差值的估计;最后,在传感器测量噪声存在的情况下,证明自适应律的稳定性和参数收敛性。实验结果表明,该方法能有效进行多传感器的故障检测与隔离,实现对多传感器故障偏差的同时估计与跟踪。     

矿用防爆胶轮车车架优化设计及其静动态分析

针对当前某矿用防爆胶轮车质量较大及车架局部刚性较弱的问题,通过HyperWorks的静、动态尺寸优化分析确定出车架各区域钢板的理想厚度,并依据动、静态安全系数对车架模型的钢板厚度作了减薄处理.修改后的模型经ANSYS分析显示前车架前端区域出现了应力集中现象,变形超出设计要求.结合车架的模态分析结果,发现变形较大的原因为前车架前端横向刚度较弱.通过在车架前端局部增加两横梁,重新分析后,结果理想,能够达到车架的设计要求.经优化后,车架总质量减轻了18.27%,车架的约束模态频率相比原结构有较大的增加.     

刀具轮廓亚像素精度阈值分割算法研究

提取亚像素精度边缘轮廓是完成刀具几何参数精确测量的重要环节。该文研究了一种简单有效的方法,该算法基于灰度阈值分割定位像素级边缘,并经双线性插值法细分完成亚像素边缘轮廓的提取。最后设计实验对比分析了该算法以及基于Canny和Sobel算子的亚像素边缘检测算法所提取轮廓的特点。结果表明在准确的前提下,对高对比度图像应用该算法后,能比后两者更快速地完成边缘轮廓提取。     

基于双CAN总线的环网柜监控系统设计实现

本文主要对双CAN总线的环网柜监控系统进行设计,总结了环网柜的应用现状和监控系统的主要构成,然后详细阐述了采集装置设计、硬件设计和路由备份装置设计,其中硬件设计的主要内容有选择MCU、测温元件、CAN接口电路、以太网接口电路,希望这些内容能为相关人员提供参考。     

基于PSD的某轻卡汽车变速箱振动噪声特性分析

针对某轻卡变速箱的工作特点,对该变速箱的空挡、5个前进挡和1个倒挡的升速过程、稳态运行以及降速过程进行振动与噪声测试,并对振动信号进行时域和频域分析。分析结果对于了解齿轮变速箱的振动与噪声特性以及基于振动和噪声信号的齿轮箱质量评价具有重要意义,并且为以减振降噪为目的的齿轮箱结构动力学优化设计,准备了基础数据及分析方法。     

基于邻域关系的决策表约简

针对经典粗糙集理论难以处理连续型数据的特点,提出基于邻域关系的决策表约简方法。该方法在连续型数据的决策表中引入邻域关系,通过邻域关系进行信息粒化,避免离散化过程带来的信息损失。通过定义邻域正域和邻域约简概念,分析邻域正域的单调性原理,提出基于邻域关系的属性重要度概念,进一步设计了两种启发式约简算法。理论分析与实例表明该方法是有效可行的。     

浅谈数字图书馆

叙述了数字图书馆的概念,数字图书馆的服务手段、服务形式以及服务对象,最后指出了数字图书馆迫切需要解决的问题及对策。     

基于机器视觉的卷纸包装检测模型设计

针对卷纸包装检测效率低、人工成本高的问题，本研究基于机器视觉设计了一个卷纸包装检测模型，并命名为F-YOLOv4。首先利用工业相机在卷纸包装过程中采集目标图像，并人工标注制作成数据集；随后基于YOLOv4构建卷纸包装检测模型，通过引入轻量级的混合通道注意力模块，以强化重要特征同时避免背景噪声的引入；并设计了残差上采样模块以提升上采样的效果；最后在检测头部分，将不同分辨率的特征进行了融合以丰富特征图信息。研究结果表明，F-YOLOv4模型的准确率为97.53%，高于原始模型1.97%，检测速度为129 f/s，模型大小为39.7 MB。F-YOLOv4模型能够有效解决卷纸包装问题，为企业降低用人成本，提高生产效率。