基于辅助粒子滤波的红外小目标检测前跟踪算法

研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法.首先使用形态学滤波算法对图像进行白化预处理;然后在跟踪阶段采用辅助粒子滤波算法估计目标运动状态,在检测阶段利用跟踪滤波器的输出构造似然比,并进行似然比检验.对真实红外图像序列的实验表明,该算法可成功跟踪和检测信噪比为2的小目标,且其性能优于传统的检测前跟踪算法.     

IAESS仿真中数据分发层的设计与实现

飞机综合环境监视系统(IAESS)将传统的机载航电设备集成在一起,能有效地提高飞行安全程度并降低硬件成本和占用空间。在地面IAESS仿真系统中,各子系统之间有着大量的实时数据传输。为提高海量数据传输的可靠性,提出基于内存区对象的通信技术,通过自定义通信协议,并使用多线程和双缓冲区,设计实现了IAESS中的数据分发层。通过对实际仿真系统的测试和分析,证明所提出的数据分发层能够可靠、高效地传输各系统之间的数据,完全满足IAESS系统的实时性要求。     

基于数据重组算法的目标提取方法

图像分割实现目标与背景分离后,需要定位目标并提取其特征.传统像素标记方法易出现重复标记与判断现象,效率非常低.本文提出了一种"数据重组"(DRG)算法用于目标的提取,利用为重兵器靶场试验搭建的空中测试平台上的传感器采集的地面红外图像序列,实现了地面控制点在图像中的实时检测和提取.DRG算法只对目标图像扫描一次仅提取与目标有关的有效数据,将图像问题转化为简单的数据结构问题,降低了问题的复杂度,无需繁琐的标记处理,没有重复性问题,而且简单、实现方便.结果表明,算法对目标的定位具有一定的准确性和可靠性,具有相当的抗干扰与抗噪声能力,并适合于具连通性的各类形状和走小的目标的提取.     

基于T分布变分贝叶斯滤波的SINS/GPS组合导航

为了解决组合导航中由于野值存在而导致传统滤波算法性能下降的问题,针对SINS/GPS组合导航系统模型提出基于T分布的变分贝叶斯高斯滤波算法,充分考虑野值所导致的噪声厚尾特性,将观测噪声建模为T分布.对系统状态和自举变量进行估计,并且在每个滤波时刻借助变分贝叶斯学习对状态估计进行迭代,以逼近真实后验分布.针对噪声存在野值的场景进行仿真验证,结果表明,在SINS/GPS组合导航系统中,当噪声存在野值时,基于T分布的变分贝叶斯组合导航滤波方法具有一定的鲁棒性,并且精度优于传统组合导航滤波方法.     

机场目标毁伤评估算法及半物理仿真系统设计

给出了一种机场目标毁伤评估算法,基于一套半物理的基于多传感器图像融合的毁伤评估仿真系统,该系统较真实地描绘了各种地物特征,包括山川、河流、海洋等自然地貌和桥梁、机场、建筑、道路、车辆、舰船等人造目标。并搭载了红外、可见光和全景相机,可多角度地拍摄感兴趣目标,模拟真实的地貌变化及毁伤情况,为变化检测和毁伤评估提供了很好的研究素材。在详细描述半物理仿真平台的同时,也给出了两个机场目标毁伤评估算法的实验,验证了算法的优越性。     

面向对象的遥感图像融合处理系统的设计与应

基于图像处理和软件工程理论,详细介绍了面向对象的遥感图像融合处理系统的总体设计思想以及小波变换融合算法。结合ENVI/IDL提供的开发语言,完成系统的软件研制,并分析其功能特点。最后以某地区的遥感图像为例,同时应用ENVI平台和该软件进行融合处理。目视和定量分析的结果说明,本系统在处理速度、融合精度、可操作性等方面均有良好的竞争力。     

基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法

该文指出Hong(2001)在多速率运动模型巾关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法。在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量。最后针对各种杂波密度情况对多帧量测数据概率数据关联算法的性能进行了分析。     

红外与激光主/被动联合跟踪算法

文中针对单站红外被动式跟踪存在可观测性问题,提出红外与激光主／被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题,将参考文献[1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况,得到三维情况下跟踪任意机动目标的状态方程和跟踪系统的非线性测量方程,然后对红外探测器测量的角度信息和激光测得的距离信息进行融合对准,得到正确的测量值。最后,提出扩展的自适应卡曼滤波算法并进行了仿真研究。仿真研究表明方案可行,可同时对三维空间目标的位置、速度、加速度进行估计。     

空中交通警戒和防撞系统机动策略及仿真研究

随着空中交通流量的日益上升,空中交通警戒和防撞系统(TCAS)在保降飞行安全方面的作用越发重要.机动策略是WAS的关键技术.介绍了TCAS机动策略的原理.具体论述了目标冲突过程中WAS的交通咨询和决策咨询.建立数学模型,分析了空中交通警戒和防撞系统在不同空城情况下的机动策略.详细推导了TCAS的垂直规避算法和水平规避算...     

基于内在反馈的机械系统低速运动平稳性研究

运用集中参数法建立了机械系统进给机构的非线性动力学模型 ,从数学模型出发 ,基于内在反馈的概念 ,将控制论的观点引入了机械系统 ,用描述函数法导出了低速运动时出现自激的条件 ,提出了低速运动时抑制自激的方法 ,并在消除自激的基础上 ,基于文献[1]所提出的控制策略 ,给出了提高低速运动精度的控制方案。