基于边缘增强的遥感图像变化检测技术

遥感图像变化检测技术是遥感技术中最广泛最基本的应用之一。为此作者经过大量对已有图像的实验,提出一种基于边缘增强的遥感图像变化检测技术,通过选择适当的卷积算子对图像进行锐化增强与使用Sobel算子对图像进行边缘增强相结合,总结出了快速有效变化检测处理方法。     

红外弱小目标实时检测跟踪系统

根据红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于中波红外热像仪、双数字信号处理 器(DSP) 、管理板卡HEPC9,双DSPC6201和双现场可编程阵列( FPGA)搭建了一套实时的红外图像处理系统。同时针对C6201微处理器,成功实现了弱小目标检测与跟踪程序的优化和移植。系统测试表明:该系统实时和有效检测跟踪每秒50帧,每帧320 ×240,每像素14位的低信噪比复杂序列图像。     

IAESS仿真中数据分发层的设计与实现

飞机综合环境监视系统(IAESS)将传统的机载航电设备集成在一起,能有效地提高飞行安全程度并降低硬件成本和占用空间。在地面IAESS仿真系统中,各子系统之间有着大量的实时数据传输。为提高海量数据传输的可靠性,提出基于内存区对象的通信技术,通过自定义通信协议,并使用多线程和双缓冲区,设计实现了IAESS中的数据分发层。通过对实际仿真系统的测试和分析,证明所提出的数据分发层能够可靠、高效地传输各系统之间的数据,完全满足IAESS系统的实时性要求。     

基于辅助粒子滤波的红外小目标检测前跟踪算法

研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法.首先使用形态学滤波算法对图像进行白化预处理;然后在跟踪阶段采用辅助粒子滤波算法估计目标运动状态,在检测阶段利用跟踪滤波器的输出构造似然比,并进行似然比检验.对真实红外图像序列的实验表明,该算法可成功跟踪和检测信噪比为2的小目标,且其性能优于传统的检测前跟踪算法.     

闭环制导实时仿真系统设计

研究飞行器制导系统实时性优化问题,由于飞行器闭环制导对于系统的实时性和制导快速性有着较高的要求,因此缺乏应用于工程实践的模型.为了能够在实验室环境下,实现飞行器闭环制导的实时仿真,提出设计闭环制导实时仿真系统.利用嵌入式系统,采用间接法求解最优制导问题.最后对系统进行了实时性测试,并对特定的吸气式高超声速飞行器模型进行轨迹仿真,结果表明,设计的系统完全能够满足飞行器闭环制导对实时性和快速性的要求.     

基于扩展Kalman滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法

本文研究基于扩展Kalman滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题.文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,然后利用扩展Kalman滤波方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差.     

累量域谐波恢复方法

累量域谐波恢复算法,通常假定谐波初相在[－π,π]区间上均匀分布,而且大量的仿真实验沿用相关域的分析方法,假定谐波数目为二,其振幅几乎相等,本文在对实际信号模型分析的基础上,从理论上得出了初相确定、谐波数目较多和信号动态范围比较大时累量自身及累量域数估计方法的一些特点,指出了现有谐波恢复和基于三阶累量的噪声预滤波恢复算法作了改进,使其理论更加完善、改进算稳健性增强。     

改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法

冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题.提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法.该方法通过优化蚁群算法初始搜索角度,减少了盲目搜索的时间.此外,在搜索过程中引入“精英策略”,对当前时刻寻找的最优解给予额外的信息素增强,使得算法的搜索具有一定的方向性,从而得到更优的规划路径,缩短算法的搜索时间.通过仿真验证,改进后的算法可以得到更优的冲突解脱路径,算法效率更高,在空中交通防撞系统中具有较好的发展前景.     

梅花形采样离散小波框架图像融合算法

提出一种新的基于梅花形采样离散小波框架的图像融合算法. 首先论证多维完全重构滤波器组采样矩阵的可替换性, 由此推导出梅花形采样离散小波框架并分析其特性; 然后将该框架应用到多尺度图像融合方案得到一种低冗余近似移不变的融合算法; 最后对融合算法进行实验分析并与已有算法比较. 实验结果表明本文算法可以快速获取高质量的融合图像.     

基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计

空问目标可能存在未知的机动,针对该类目标相对导航问题,提出一种基于瞬态相对模型的运动参数估计方法.该方法依据轨道密切性思想,在瞬态意义下建立相对运动模型和机动辨识算法,然后通过密切轨道到参考轨道的量测变换对冻结时间模型进行状态滤波,可为目标机动下的自主导航提供所需的相对状态与目标机动参数估值.误差分析表明,所得估值偏差均有界.仿真验证了该方法在目标存在机动情况下的有效性和一般性.