数据可视化技术及其在过程冶金中的CFD应用

数据可视化是计算机学科的一个重要研究方向,文章简要介绍了数据可视化的概念、研究现状,结合数据可视化技术在过程冶金中的CFD(Computational Fluid Dynamic)应用,详细介绍了计算数据(速度场、温度场、浓度场等)的可视化方法、程序实现及其特点。     

基于多孔小波和模糊区域特征的图像融合方法

提出了基于模糊区域特征的图像融合方法，该方法是在多孔小波（htrous wavelet）多分辨率分析的基础上，根据图像每层的低频分量进行K-mean，将低频图像分解为重要区域、次重要区域以及背景区域；图像各个区域针对不同属性模糊化，根据每个区域各自的模糊隶属度来确定每一部分区域的融合策略，最终得到融合图像的多尺度表示，再对其进行多分辨率反变换就可以得到图像的融合结果。实验表明，该文提出的基于模糊区域特征的图像融合方法具有较好的融合结果。     

仅有角测量的被动式机动目标跟踪

以往的被动式跟踪研究往往假定目标作匀速直线运动, 采用目标与跟踪站的相对距离和速度为状态变量, 因而相应的跟踪滤波器不能跟踪机动目标. 研究了仅有角测量的机动目标跟踪问题, 采用目标的位置、速度及加速度作为状态变量, 并对测量方程进行适当变换, 推导出一种伪线性机动目标自适应跟踪算法, 可用于单站或多站被动式机动目标跟踪. 大量的仿真研究表明了本算法的有效性, 其中多站跟踪比单站跟踪具有更高的精度、算法稳定性和快速收敛性.     

效能评估方法在多目标跟踪系统中的应用

基于系统工程理论，分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素，给出机动多目标跟踪系统的基本效能指标及其定义，从而建立了雷达机动多目标跟踪系统的效能评估模型。最后通过仿真分析给出了3种移目标跟踪算法的效能评估结果。     

基于椭圆曲线离散对数问题的公钥密码

自1985年Koblitz和Miller首次提出椭圆曲线密码之后,这种公钥密码的潜力越来越被人们所认识。首先对椭圆曲线及其相关知识做了简单介绍,而后以相当篇幅从三个方面介绍当前椭圆曲线密码的研究热点,最后给出典型椭圆曲线密码。作为一篇综述,文中反映了椭圆曲线密码的发展状况以及当前所面临的问题,体现了该领域目前的最新成就。     

运动图像的初始分割

在图像运动目标仿射模型和统计图像分析的基础上，建立了一种运动图像序列的初始化分割的方法，并对方法的理论基础进行了分析，最后给出了采用该方法的两个运动图像分割的算例，通过该算例说明了该方法可以得到比较满意的结果。     

多分辨率图像融合的研究与发展

本文系统综述了多分辨率图像融合算法的发展历程和理论研究.首先论述了多分辨率图像融合算法的基本原理及发展状况;然后给出了多分辨率图像融合中的几种典型算法,并做了较详细的分析与讨论;最后对多分辨率图像融合存在的问题及其发展做了探讨.     

一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法

针对传统空间刚体机器人存在的自由度有限和环境适应性差等缺陷,基于生物体结构提出了一种受“尺蠖”与“蛇”启发的适用于空间在轨服务的柔性机器人。首先,搭建了柔性机器人原型样机,研究了镍钛形状记忆合金（SMA）驱动器的驱动特性,设计了可视化控制界面并通过实物实验验证了机器人原型样机的可操控性。然后,设计了一种基于所提柔性机器人结构的Q学习算法和相应的奖励函数,搭建了柔性机器人仿真模型并在仿真环境中完成了基于Q学习的机器臂自主学习规划仿真实验。实验结果显示机器臂能够在较短时间内收敛到稳定状态并自主完成规划任务,表明所提出算法具有有效性和可行性,强化学习方法在柔性机器人的智能规划与控制中具有良好的应用前景。     

民用飞机上升段四维制导算法设计与仿真

研究飞机制导优化问题,由于飞行速度快,跟踪存在问题,制导精度差.传统民用飞机制导采用检索的三维跟踪,算法简单,但制导精度低,且没有对时间的精确控制,而先进制导理论具有较高的精度,但快速性低,难以实现工程应用.为了同时满足制导精确性和飞行快速性与实时跟踪的要求,提出利用模态切换的四维制导算法.以上升段为例进行实验,结果导...     

雷达和红外融合对高机动目标跟踪仿真研究

研究准确跟踪敌机飞行目标,可进行有效打击.针对高机动目标与运动跟踪平台的相对运动比较复杂,由于雷达定位和红外跟踪算法的模型误差大与精度损失,如何提高跟踪系统的跟踪精度是一个很大的难题.为了提高高机动目标跟踪精确度,提出交互多模型-概率数据关联算法(IMM-PDA),进行雷达与红外并行信息融合与目标跟踪.运用Markov链切换原理与概率数据关联技术有效解决了目标变速机动及复杂杂波环境下的高精度跟踪问题.同时并行融合信息,克服序贯融合中两次使用扩展卡尔曼滤波线性化造成模型误差与精度损失的缺陷,提高系统的跟踪精度.仿真结果表明,基于雷达、红外并行融合的IMM - PDA算法在跟踪高机动目标时,精度更高,验证了算法的可行性与有效性.