基于改进滑模观测器的双定子电动机控制系统研究

为了提高双定子永磁无刷(DS-PMBL)电动机控制系统的稳定性,在基于滑模观测器(SMO)的控制方法基础上,提出了一种改进的SMO,并设计了卡尔曼滤波器与低通滤波器(LPF)形成级联的两级滤波方法.SMO可以通过测量DS-PMBL的电压、电流来获得转子位置和转速信息,但是观测反电势中存在的高频噪声和纹波会直接影响到估测精度.采用饱和函数对传统SMO进行改进,并引入变截止频率的LPF与卡尔曼滤波器对反电势再次滤波,最后使用锁相环计算出转子位置和转速信息,经过改进的SMO能够显著抑制扰动,并且估测信息精度得到明显提升,提高了系统的稳定性.     

重载屋盖下大跨度连续预应力钢桁架设计研究

以某大跨度、重荷载屋盖工业厂房为例,提出大跨度连续预应力钢桁架的结构体系,根据厂房屋盖轻钢别墅永久荷载布置特点,分别对单榀连续钢桁架无预应力、下弦杆全长施加预应力、局部施加预应力3种状态及不同预应力度下的局部预应力钢桁架进行杆件内力对比分析,结果表明局部预应力技术能有效降低杆件内力峰值,使结构的内力分布更加合理.对相同承载力控制指标下2种预应力体系及非预应力体系的厂房整体结构进行静力分析,结果表明局部预应力结构体系能满足规范要求且更加经济.     

专利介绍

一种微波加热连续硫化挤出型遇水膨胀橡胶材料及其制备方法申请公布号:CN 112341675A申请公布日:2021年2月9日申请人:西北橡胶塑料研究设计院有限公司发明人:李兴忠、韦增红、张卫斌等本发明介绍了一种微波加热连续硫化挤出型遇水膨胀橡胶材料及其制备方法。该橡胶材料的组分及其用量为:氯丁橡胶7~9.5,天然橡胶19~21,活性剂1~1.5,双相补强剂8~11,无机填料2~6,增塑剂10~12,聚醚型聚氨酯预聚体18~20,反应水0.4~0.6,吸水树脂14~21,吸湿剂2~6,着色剂1~1.3,防霉剂0.2~0.3,多功能助剂0.7~0.8,硫化剂2~3。     

沉积物磷的连续提取法的优化

基于沉积物磷的连续提取法存在沉积物磷回收率低的问题,采用沉积物标准样品(GBW 07333)进行重复提取,从而确定最优的浸提次数.结果表明,二次浸提的总磷(TP)回收率从一次浸提的50.6％～59.4％增加至93.8％～95.1％,二次提取能有效提高沉积物磷的萃取率.并且将最优提取方法应用于向家坝水库采集的实际样品,实验表明仍有较好的提取效果,证明了该方法的可行性和合理性.     

大跨度连续刚构桥跨中下挠的力学分析及对策

大量实践表明,大跨度连续刚构桥出现不同程度的箱梁开裂和跨中下挠病害,严重影响桥梁的安全和耐久性,笔者从挠度计算理论出发,分析了引起其跨中下挠的本质原因。以丽江至攀枝花高速公路倮果金沙江特大桥为例,提出了控制预应力钢束张拉时机、及时拆除挂篮、设置体外预应力束、全寿命监控等针对性措施,避免了该桥产生较大的竖向挠度,使线形得到有效控制。     

王庄煤矿卡轨车系统应用设计

本文基于王庄煤矿运输大巷实现连续运输要求,对运输大巷卡轨车系统进行了设计,并对巷道条件及卡轨车运输效果等进行了分析。     

大变径井筒连续管打捞技术及应用

在高压气井中进行打捞作业时,因安全阀通径远小于下部生产管柱通径,所以会严重制约打捞工具尺寸、增加打捞作业难度。鉴于此,研发了大变径井筒连续管打捞连续管落鱼的专用工具。该工具通过高度模块化设计,将抓获及引入、引入检测、侧扶正和调向等4大模块集于一体,使之能够在打捞工具尺寸严格受限的情况下适应大变径井筒内的打捞作业工况。制定了打捞作业工艺流程,对卡瓦抓获鱼顶过程所受应力进行数值模拟分析,对侧扶正模块进行理论计算和地面试验,验证了关键模块的性能符合打捞工艺要求。在塔里木油田一口天然气开发井内,用50. 80 mm连续管,在下部114. 30 mm油管(内径99. 56 mm)内成功捞获长1 106 m的38. 10mm连续管落鱼,验证了打捞工艺的可行性及工具性能的可靠性。该打捞技术的成功应用为今后在类似大变径井筒内实施打捞作业提供了一种新思路。     

芳烃连续重整装置先进控制系统的开发和应用

针对某石化公司芳烃连续重整装置的生产现状、存在问题及需求,为实现节能降耗而进行控制优化,在常规DCS控制的基础上提出了芳烃连续重整装置先进控制系统的控制目标、控制策略、系统结构及控制方案。利用机理建模,单值预估控制来进行先进控制器搭建,应用结果证实了所开发系统实现了质量指标的卡边控制,降低了能耗,提升了装置的平稳性。     

基于滑模变结构控制的三段式继电保护离线整定的定值性能分析

在传统的三段式继电保护离线整定的定值性能分析过程中，常因定值选择不合理而导致定值计算准确度低。为此，在确定影响分支系数大小的因素的基础上，将分支系数看作为预计算变量，建立故障分析模型，计算三段式继电保护过程后备保护定值；设定三段式继电保护离线整定定值优化约束条件，采用滑膜变结构控制方法设定控制策略，结合惩罚函数的形式将约束条件添加到目标函数中，将定值性能分析问题转化为无约束优化问题，实现基于滑模变结构控制的三段式继电保护离线整定的定值性能分析。实验结果表明，相比于传统方法，该方法的定值准确度更高，定值性能更好。