基于滑模变结构控制的路径跟踪研究

为解决锅炉水冷壁磨损检测机器人的路径跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制的机器人路径跟踪方法。在水冷壁磨损检测机器人运动模型的基础上,进行路径跟踪误差分析,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制器,再利用Lyapunov定理验证其收敛性,最后通过MATLAB软件模拟仿真,仿真结果表明该控制器可以克服误差,使位姿误差收敛至零。     

LTE系统多小区上行联合功控算法

针对传统的小区内开环功率控制算法通常以提升本小区的吞吐量性能为目标，忽略了当前小区用户对邻小区用户同频干扰的问题，为提升边缘用户性能的同时兼顾系统整体性能，提出了一种LTE系统小区间上行联合功率控制（UJPC）算法。该算法采用单基站三扇区为系统模型，以最优化系统吞吐量比例公平函数为目标，首先根据最小信干噪比（SINR）约束值和用户最大发射功率这两个约束条件得到相应的数学优化模型，然后采用连续凸近似的方法求解优化问题得出各个基站所管辖的小区内所有用户的最优发射功率。仿真结果表明，与基准的开环功控方案相比，联合功控方案在保证系统平均频谱利用率的情况下能够较大幅度地提高小区边缘频谱利用率，其最佳性能增益能达到50%。     

3.2 Mt/a连续重整装置技术特点及工业应用

从原料、产品、主要设备操作参数、物料平衡以及能耗等方面考察了宁波中金石化有限公司芳烃项目3.2 Mt/a连续重整装置的工业运行情况。实验结果表明,3.2 Mt/a连续重整装置自投料以来一直运行良好,重整产氢率、重整氢纯度、C_5~+重整生成油液收以及C_6~+重整生成油中芳烃含量等均有一定的优化潜力,因催化剂再生仍处在黑烧阶段,催化剂的性能尚不能发挥到最佳,操作参数也没有达到最佳状态,重整反应产物的分布也会受此影响而偏离设计值,随着催化剂再生转入白烧后,操作参数经进一步优化,装置仍存在优化空间,标定结果靠近或优于设计指标。     

粒子群属性聚类的位置隐私保护

针对基于位置服务中连续查询情况下，用户自身属性信息很容易被攻击者获取，并通过关联获得用户位置隐私的情况，提出了一种利用粒子群聚类加速相似属性用户寻找，并由相似属性匿名实现用户位置泛化的隐私保护方法。该方法利用位置隐私保护中常用的可信中心服务器，通过对发送到中心服务器中的查询信息进行粒子群属性聚类，在聚类的过程中加速相似属性用户的寻找过程，由相似属性用户完成位置泛化，以此实现位置隐私保护。实验结果证明，这种基于粒子群属性聚类的隐私保护方法具有高于同类算法的隐私保护能力，以及更快的计算处理速度。     

高墩大跨连续刚构桥地震响应参数分析

为了研究高墩大跨连续刚构桥的地震响应,该文以马过河特大桥为依托,以边中跨比为变量,以E1弹性时程作用下墩顶纵横向位移值、墩底纵横向剪力值以及弯矩值和E2弹塑性时程作用下墩底及墩顶纵横向最大塑性转角为目标,采用有限元分析软件Midas/Civil,运用动力时程分析方法,对结构进行多方位分析。结果表明:弹性阶段中,边中跨比的增加使墩顶纵桥向最大位移增大,其他目标函数值降低;弹塑性阶段中,边中跨比的增加使墩底纵桥向塑性转角呈上升趋势,墩顶纵桥向塑性转角呈减小趋势。研究结果为后续高墩大跨连续刚构桥抗震性能的研究提供一定的参考。