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研究漂浮式海上风力发电考虑输出功率与机械载荷的协调控制,有助于提高深远海风机运行的经济性和安全性。为实现漂浮式风机的多目标控制,以NREL 5MW半潜漂浮式风机为研究对象,在Matlab/Simulink平台上设计并搭建增益调度多模型预测控制器(gainschedulingmulti-model predictive controller,GM-MPC)。基于各稳态工况下风机开环动态性能的分析以及模型线性化处理,建立半潜漂浮式风机控制模型,与高保真FAST模型仿真对比,验证了所建控制模型的准确性。在实现模型预测的基础上,根据实际风机工况和约束条件,以为减少功率波动、塔架载荷和执行器动作次数为目标,优化求解出每一时刻下的最优控制量,从而实现GM-MPC的滚动优化。为证明控制器的有效性,在多种风-浪联合载荷的工况下,与基于蚁群优化算法的独立变桨控制策略进行了对比实验。结果表明,所设计的控制策略使半潜漂浮式风机在满足功率平稳性的同时降低了机组的机械载荷,使其能适应深远海环境下的复杂运行工况。 相似文献
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沥青对水泥沥青砂浆力学性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用微机控制电子万能试验机对水泥沥青砂浆(CA砂浆)进行了应力--应变压缩试验,分析了试验过程中CA砂浆的弹性能和耗散能随沥青含量的变化规律。结果表明:随着沥青含量的增加,CA砂浆的强度逐渐降低,脆性逐渐减弱,象征强度弱化区域的有机物--无机物界面的增多是强度降低的主要原因,沥青含量的增加使CA砂浆内释放的弹性能只有小部分用于缺陷的扩展,加之沥青网络结构的横向约束作用导致脆性逐渐减弱。外力功随应变的增加逐渐增大,随沥青含量的增加逐渐减小;弹性能开始向耗散能转化发生在屈服变形阶段,峰值应力后,弹性能向耗散能的转化速率加快,能量迅速释放。能量释放系数随应变的增加逐渐增大,能量释放加快;能量释放系数随沥青含量的增加逐渐增大,表明CA砂浆的阻尼性能提高,减振作用增强。 相似文献
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建立氧弹燃烧-离子色谱法测定天然橡胶(NR)中氮含量的方法。NR样品经氧弹燃烧分解,将总氮转化为二氧化氮,经吸收液转化为硝酸根离子,采用离子色谱外标法测定溶液中硝酸根离子的浓度,最后计算氮含量。试验条件:氧气压力2~3 MPa,充氧时间3~4min,吸收液20mL 0.1mol·L-1的氢氧化钾水溶液。色谱工作条件:淋洗液4.5mmol·L-1碳酸钠/1.4mmol·L-1碳酸氢钠混合液,流速1.0mL·min-1,进样量10μL。标准曲线线性相关因数为0.999 9,测定结果的相对标准偏差小于0.5%。 相似文献
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随着勘探开发的不断深入,钻遇复杂地层的可能性越来越大。尤其是软泥岩和盐岩,这些地层的倾向蠕变可引起卡钻、高扭矩崩塌、套管损坏和套管挤毁等复杂情况,这些问题都可以显着增加钻井、固井和生产成本。文章根据Perzyna粘塑性理论,推导出井眼应力和蠕变率的关系,对实现安全钻井和经济钻井具有重要的指导意义,但其适用领域有待进一步验证。 相似文献
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介绍FTF12E3+AD型加弹机自动落筒系统,分析其优势和目前存在的设计缺陷,分别对自动络筒系统的皮辊轴、废丝管歧管等部件的设计形式、材质提出新的改进思路,并进行了实际的改造,总结了改造效果。 相似文献
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针对12E3加弹机EB系统设计缺陷及故障偏高的问题,从EB结构特点、工作原理、电器控制方面进行分析和探讨,提出了EB系统典型故障的解决办法和系统部件优化改进措施,以达到EB系统稳定运行、加弹机设备整体性能有效提升的目的。 相似文献