基于反电势滤波方法的无传感器BLDCM控制

目前应用于无传感器BLDCM的控制方法都是采用位置检测电路来间接获得转子位置信息,实现对BLDCM的控制.该文提出一种可以省掉位置检测电路的基于反电势滤波的方法,可以准确获得反电势过零点,驱动BLDCM平稳运行.基于TMS320LF2407A的控制平台进行实验,结果证明了该方法的有效性.     

食品安全必须走公共社会化管理的道路

本文就我国目前食品安全方面存在的主要问题进行了剖析,指出我国安全食品生产"任重道远",是一个长期的、复杂的系统工程,仅仅依靠少数的职能部门,很难完成这一工程,必须走公共社会化管理的道路。     

信息技术如何优化历史教学

提高史料的充实性 历史是已凝固的现实，现实是正在流动的历史，在教师的授课过程中既有叱咤风云的英雄，也有面目可憎的小丑；既能表现人类深刻的思维能力，也能展现出人类丰厚的文化遗产。这就要求历史教学形象、生动、活泼，还历史以本来面目。历史学科的文科性质决定了在教学过程中更多的是阐述史实、史料分析、逻辑上的推理等。     

六角形分布无限电阻网络的等值电阻

本文利用电阻电路的Ｙ－Δ等效代换方法，计算出六角形分布无限电阻网络的等值电阻。     

一种简单的电容式三维力柔性触觉传感器设计

随着机器人智能化程度不断提高,机器触觉和机器视觉技术均得到了很大发展,但是目前大部分触觉传感器均不能满足触觉感知应用的要求。因此,提出了一种新型的具有滑觉检测功能的柔性三维力触觉传感器。该传感器能够将力量变化转化为气隙变化,进而引起电容发生变化。然后将接触力建模为实测电容的多项式函数,对传感器输出进行校正进而实现法向力测量和滑动检测。测试结果显示,提出的传感器能够以较高的精确度测量法向力,重复性好,并且能够检测滑动现象,在0-100mN测量范围内的法向灵敏度约为0.4 pF/N,均方根误差为1%。此外提出的传感器结构简单、成本较低,易于大规模生产和应用。     

伸缩式辊道在板材生产线中的应用

文分析了伸缩式辊道的结构、传动原理及链轮、链条和板材之间的速度关系．指出在一个封闭的链条环中，链轮间的相对运动不会改变其节圆线速度与链条速度的一致性，从而使伸缩辊道的表面线速度时刻保持一致，避免了板材与辊道间相对滑动造成的划伤。     

无链表SPIHT图像压缩算法的FPGA实现

SPIHT图像压缩方案是一种实用高性能图像压缩编码算法,但算法中使用的三个链表使其很难在FPGA中高速实现.而无链表SPIHT是对原SPIHT算法的改进,无链表SPIHT图像压缩算法使用标志位来取代链表,严格执行宽度优先的搜索策略,因此压缩性能比深度优先的搜索策略要好且能在FPGA中高速实现.为此,本文在深入研究无链表SPIHT图像压缩算法的基础上,设计了算法的FPGA实现结构.实验结果表明,该FPGA实现方案可以应用到高速实时图像压缩系统中.     

沥青砂浆多次损伤自愈合性能

沥青砂浆由沥青、细骨料及填料三部分组成,对沥青混合料的性能具有重要影响。为对比分析自愈温度、自愈时间、老化程度及损伤程度对两种沥青砂浆愈合性能的影响,采用四因素三水平正交试验方法设计沥青砂浆小梁弯曲损伤愈合试验,选出最显著影响因素,进行多次间歇期的损伤自愈合试验。利用J积分理论对沥青砂浆的愈合程度进行价评,将断裂韧性J_c作为沥青砂浆损伤愈合的评价指标。试验结果表明：断裂韧性J_c能够表征沥青砂浆内部能量释放过程,可以很好的评价沥青砂浆的愈合能力;老化程度是影响沥青砂浆愈合性能的主要因素,与基质沥青砂浆相比,苯乙烯-丁二烯-苯乙烯（SBS）改性沥青砂浆在多次损伤自愈合后的愈合性能更好;随着损伤次数的增大两种沥青砂浆的愈合度都显著下降。试验结果可为沥青混合料性能研究及路面养护提供参考依据。     

狭义相对论中测量与变换的关系

本文从固有长度，运动时间测量中的不确定因素在尺缩、钟慢效应一般推导过程中的出现与消去，说明在狭义相对论中洛仑兹变换及由此导出的尺缩钟慢效应与长度、时间测量的操作方法是相容的。     

均匀电介质的受力计算

本文从能量和力线两个不同的角度计算了电介质在电场中由于极化而受到的作用力；讨论了该作用力的应用。