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71.
72.
目的探讨手控交会对接中操作者技能和任务自动化对操作者的绩效的影响。方法采用双因素混合实验设计,组间变量为操作者技能水平,组内变量为任务自动化水平。15名初学者水平志愿者和12名专家水平志愿者参加模拟手控交会对接实验,每名志愿者进行3次完全手控操作科目和3个半自动控制操作科目。对不同技能水平和自动化水平下志愿者的手控交会对接绩效进行比较。结果专家的燃料消耗、位置偏差、平移速度和姿态角偏差等绩效指标比初学者好。技能水平和自动化的交互作用对绩效指标中燃料消耗、位置偏差、平移速度以及姿态角偏差有显著影响。对初学者组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低;燃料消耗显著降低,平移偏差显著降低,平移速度显著降低,姿态角偏差显著降低。对专家组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低,燃料消耗显著降低,平移偏差显著升高,平移速度无显著变化,姿态角偏差显著升高。结论技能水平的提高有助于提高绩效,而自动化能够降低手控交会对接的技能水平差距,使初学者能表现出类似于专家的绩效,在操作者技能未能达到任务需求时,可以采用自动控制系统予以辅助。对专家组,自动化辅助显著提高平移偏差和姿态角偏差,这对自动化设计和针对自动控制系统相关要求的训练有一定启示。 相似文献
73.
本文提出一种可以用于lte小基站的turbo码解码器设计, 它支持LTE标准中的188种不同长度的TURBO码解码。设计采用了最多16路的并行解码,迭代次数可设定。解码器提采用了一种改进的软输入软输出设计。设计采用了轮流计算前向状态矩阵,和后项状态矩阵。这样可以缩短基二算法的关键路径,同时分支传输概率也可以直接用于计算不再需要保存。分组数据利用列地址映射,和行数据交换完成整个码的交织计算,利用相反的过程完成解交织计算。每个时钟都可以产生交织与解交织数据,用于解码和存储运算。 相似文献
74.
对IEEE 802.11n协议中交织与解交织的置换规律进行了研究,提出一种支持该协议全部36种交织模式的交织器硬件结构.设计技术包括:合并三次置换为一次写、读数据操作;利用置换的循环特性设计优化电路代替复杂的计算公式,产生多模地址及复用交织与解交织.FPGA实现及ASIC综合仿真结果说明,该结构相对于已有的设计能够获得更高的速度并减少芯片面积与功耗开销.在SMIC 0.13μm CMOS工艺下其综合的最高工作频率为400MHz,对应的功耗为10.8 mW,面积为0.066 7mm2. 相似文献
75.
吴斌 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(5)
高等职业院校的体育教育与普通高校的有所不同.如何紧密结合高职学生的职业特点,有针对性地选择教学内容和方法,建立与自身相适应的体育教学模式,发挥其功能,以适应学生职业技能及综合训练的需要,是当前亟待解决的问题.本文运用文献资料法和分析调查法,并结合自己的工作经验,对高职院校中体育教学如何体现与职业的结合提出自己的创新观点和建议. 相似文献
76.
77.
针对不完备信息引发的不确定性给航空电子装备的诊断规则提取带来的挑战,分别从广义狭义两个角度对故障诊断决策系统的不完备性进行定义,设计了一致性优先的相似度及属性值期望最大的缺失信息补齐算法,解决间接补齐算法存在不一致性问题;构建征兆属性概念格及诊断决策属性概念格,生成不完备诊断决策信息系统的扩充辨识矩阵,引入征兆属性概念等价关系计算最大一致征兆概念集,求解最大一致征兆概念辨识函数的析取范式获取最优约简属性集,根据约简后的诊断决策信息系统获取诊断规则。以某型航空装备的武器系统发射系统为例对方法验证,诊断结果准确率达到83.3%,高于现有典型方法,该方法在不完备信息处理、精确度及对象描述的直观简洁性方面具有显著优势。 相似文献
78.
为了探讨无传感器故障诊断方法在风力发电机传动系统故障中的感应机理,在SIMULINK环境下,建立了一个双馈风力发电机仿真模型,对风力发电机传动系统故障在发电机定子电流中的响应过程进行理论分析。研制专用的风力发电机组模拟试验台,进行传动系统的断齿故障模拟试验与验证。利用Hilbert变换的幅值和频率解调方法,分析仿真及模拟试验结果,表明定子电流主要反映传动系统的扭矩或速度波动特征,将其用于风力发电机传动系统齿轮断齿类故障的监测与诊断是可行的。 相似文献
79.
基于应变模态差和神经网络的管道损伤识别 总被引:1,自引:0,他引:1
应变模态差对结构微小损伤具有很高的敏感性且对结构损伤处具有较高的定位识别率,故在工程实际中可以利用其对管道进行损伤识别。然而,应变模态差只能定性地反映结构的损伤程度,并不能直接量化损伤结构的损伤程度,故采用神经网络和应变模态差相结合的方法对损伤管道进行损伤位置和损伤程度的识别。利用有限元分析软件ANSYS进行模态分析提取管道的应变模态参数,并把管道损伤前后的应变模态差作为神经网络的输入参数,以损伤位置和损伤程度作为神经网络的输出参数,对损伤管道分别进行单损伤和双损伤的损伤定位和程度识别。研究结果表明,利用应变模态差和神经网络相结合的方法能够准确识别出管道的损伤位置以及损伤程度。 相似文献
80.
针对转子异常振动产生含交叉频率的响应,其共频相关故障源不满足统计独立要求,提出利用非负矩阵法在频域中计算故障源个数,不计及源信号和混合系统特性,可以正确估计出故障源数目或源数上限。提出利用小波包分解故障信号,选择互信息较小的子带进行重构,剔除共频信号并进行盲分离,得到独立非相关的源信号,保留了故障信息。理论及实验结果证明了所提出方法的有效性。 相似文献