改进Elman网络的逼近性质研究

提出了能够用于非线性系统建模的一种新型回归网络,该网络是Elman网络的改进,由输入层、隐层和输出层构成.输入层由外部输入和内部状态层组成,隐层到状态层的连接是任意的,因此在逼近系统时,改进的Elman网络比Elman网络有更多记忆空间.同时证明了改进的Elman网络能够逼近一定时间内的非线性系统的输出轨线,提出了利用动态反向传播算法训练神经网络的前向和反向权值,仿真结果验证了该方案的有效性.     

滑模控制和自抗扰控制的研究进展

本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.     

非线性多输入系统的近似动态规划H∞控制

实际工程中存在各种多输入系统,比如用于大型雷达和火炮的多驱动伺服系统、多自由度机械臂系统等,针对这些系统的H_∞控制研究具有重要意义.同时,近似动态规划方法已被广泛用于求解各类最优控制问题,但并未涉及多输入系统的H_∞控制.本文应用近似动态规划方法,设计多输入非线性系统的H_∞控制器.应用基于强化学习的神经网络在线逼近非线性Hamilton–Jacobi–Isaacs (HJI)方程的解,引进一种新的自适应律更新神经网络权值,然后直接用于H_∞控制器的设计,并证明了权值的收敛性和系统的闭环稳定性,保证了多输入系统受到外界未知干扰时的良好性能.最后应用仿真实例验证所提方法的正确性和有效性.     

基于SPCE061A的智能车模语音控制系统

设计了一种基于凌阳公司SPCE061A的智能车模语音控制系统。语音控制对人机交互的智能系统具有重要价值，根据语音识别的基本原理利用SPCE061A开发板设计的这套语音控制系统，经反复试验，证明识别准确率高，控制效果好。另外，只有经过训练的特定人发出语音命令，系统才响应，因而保密性较高。文中给出了系统的硬件设计以及软件结构，实验表明这种应用是成功的。     

我国婴幼儿谷类辅助食品质量状况及监管要求

谷类辅助食品可以满足婴儿从母乳到正常饮食的过渡,随着喂养观念的转变和消费模式的改变,近年来该类产品的市场增速持续保持在20%左右。婴幼儿谷类辅助食品因食用人群特殊,其质量安全一直是食品安全监管的重点和难点。本研究就近5年我国婴幼儿谷类辅助食品国家食品安全监督抽检的整体质量状况进行汇总分析,其合栺率呈稳步上升趋势,产品的安全风险主要来自研发环节、原辅料控制环节、生产环节和检验环节。相关部门通过制定食品安全标准、提高产品许可准入门槛、出台监管要求和制定镉的临时限量等措施,对行业的健康发展起到了觃范作用。本文建议企业通过建立以风险"防""控"为核心以及以"可追溯"为目标的质量控制体系,从源头防控产品风险。     

我国食用植物油质量安全状况及监管现状分析

我国是全球3大食用植物油消费国之一,虽是消费大国但植物油料的对外依存度较高, 60%以上的油料需要进口。我国食用植物油加工区域优势明显,但与发达国家相比,在产业集中度、质量追溯方面存在一定的差距。食用植物油作为高风险产品一直是食品安全监管的重点和难点。本文就我国食用植物油的产业概况、标准体系、质量安全风险和监管措施进行介绍,幵建议在今后工作中加大企业主体责仸的落实、引导企业建立HACCP体系,完善食品安全管理体系和风险防控能力。     

食盐的质量安全管理及多品种盐发展的行业现状

盐业体制改革极大地释放了市场活力,食盐行业由国家宏观调控转变为市场调节生产和流通,全国各地监管部门加大了对食盐产品的质量安全管控。当前我国多品种盐市场蓬勃发展,品种繁多,但多品种盐行业标准体系不健全,由此导致行业发展出现诸多问题。本研究介绍了盐改后食盐的质量安全管理情况,幵对多品种盐目前的行业现状迚行深入剖析,有助于维护盐业市场秩序,促迚盐业市场规范健康有序发展。     

纳米球状碳酸钙对水中铀酰离子的吸附

在添加剂聚苯乙烯磺酸钠(PSS)作用下合成了纳米球状CaCO3,并使用扫描电镜(SEM)对其形貌进行表征。通过静态批实验的方法研究了pH值、离子强度、温度等因素对铀酰离子在纳米球状CaCO3上吸附的影响。结果表明:铀酰离子的吸附率随体系pH的增大而升高,随体系离子强度的增大而降低;温度增加时,纳米球状CaCO3对铀酰离子的平衡吸附量明显增加。热力学研究表明,UO22+在纳米球状CaCO3上的吸附反应是吸热自发进行的。     

基于遗传算法优化的足球机器人模糊避障研究

在Robocup小型组(F-180)足球机器人比赛中,随着比赛对机器人运动能力和系统实时性要求的越来越高,基于本地传感器和处理器的主动避障策略日益受到人们的重视.模糊控制方法不依赖于精确的环境信息,并且运算量小,应用于自主避障很有前途,但传统的模糊控制方法难于手工创建控制规则,并且缺乏学习能力.研究了采用遗传算法对模糊路径规划器的模糊规则进行在线自动提取和优化的方法,并提出了一种用于评价规则有效性的适应度函数.仿真结果表明了算法有较好的适用性.     

GB2762-2012《食品安全国家标准食品中污染物限量》的解读

《食品中污染物限量》是食品安全基础标准,对保障食品安全、规范食品生产经营、维护公众健康具有重要意义。国际上通常将常见的食品污染物在各种食品中的限量要求,统一制定公布为食品污染物限量通用标准。如国际食品法典委员会（CAC）制定公布的《食品和饲料中污染物和毒素通用标准》,涉及食品污染物、毒素和放射性核素限量规定;欧盟委员会No1881／2006指令,规定了食品中特定污染物（含真菌毒素）限量;