非线性智能组合开关控制器及其应用

本文给出了一种非线性智能组合形状控制器的设计方法。这种控制器由专家形式的智能协调控制器、糖度在线预估控制器以及非线性组合开关控制器等几部分组成，并简要说明了以此控制器构成的集散控制系统的组成，该集散控制系统已成功应用于北京双合盛五星啤酒厂的２９个露天罐群的啤酒发酵过程控制中，并已在其它啤酒厂推广应用，为工具企业创造了巨大的经济效益和显著的社会效益。     

坦克炮控系统的模糊滑模控制系统设计和分析

主要针对坦克炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,提出了一种新的模糊滑模控制算法.该算法将模糊逻辑和变结构控制结合起来,利用模糊方法,在切换面临近的一个薄边界层内对控制的不连续性加以平滑,以减弱变结构控制产生的抖振.本文还对控制系统稳定性进行了分析,并给出了用MATLAB仿真的结果及实验结果.     

非线性智能组合开关控制器及其应用

本文给出了一种非线性智能组合开关控制器的设计方法。     

2012第七届中国系统建模与仿真技术高层论坛获奖论文评选小结

各位专家、各位代表,我代表论文评选小组汇报本次论坛获奖论文的评选情况: 一、概况与特点 一年一度的论坛今年是第七次召开,本次论坛收到论文100多篇;论文的内容涉及面比较广泛,涉及一些新的应用领域;保持了我们高层论坛的品牌特色:即"面向各类动态系统仿真和复杂问题求解,适应国民经济建设和军事领域的发展需求,把握当代系统建模与仿真技术的发展方向".     

面向工程注重基本技能训练——2006 ASEA杯技能测试方案/案例设计大赛感言

2006年5月11日至5月13日,由中国自动化学会ASEA办公室主办的“2006ASEA杯技能测试方案/案例设计大赛”在上海“IAC,TME SENSOR2006”展会期间圆满举行。旨在交流经验,全面推进ASEA工作开展的本次大赛,是一次管理创新的有益尝试。一般认为,能独立完成某一专门技术任务设计与施工     

纯滞后系统的单神经元Smith预测控制

该文针对纯滞后的特点,给出了一种新的单神经元Smit预测控制算法,即由单神经元控制器和Smith预估器组合的复合控制,并将其应用于以电炉为被控对象的计算机湿度控制系统。实验结果表明,这种控制方式能够充分利用神经元自学习的能力及补偿控制的优点,具有较好的适应性和抗干扰能力。     

基于规则补偿的滞环系统自适应非线性PID控制

研究滞环参数未知时动态系统的控制问题 .为了消除滞环的影响作用 ,给出了滞环参数估计方法 ,在此基础上提出了基于规则滞环逆补偿器 .对自适应非线性PID控制和基于规则滞环逆补偿组成的混合控制方案进行研究 ,取得了满意的效果 .仿真结果验证了该方法的有效性 .     

改进Elman网络的逼近性质研究

提出了能够用于非线性系统建模的一种新型回归网络,该网络是Elman网络的改进,由输入层、隐层和输出层构成.输入层由外部输入和内部状态层组成,隐层到状态层的连接是任意的,因此在逼近系统时,改进的Elman网络比Elman网络有更多记忆空间.同时证明了改进的Elman网络能够逼近一定时间内的非线性系统的输出轨线,提出了利用动态反向传播算法训练神经网络的前向和反向权值,仿真结果验证了该方案的有效性.     

一种经济型非线性控制器的设计及其应用

本文给出了一种经济型非线性控制器的设计方法．这种控制器由专家形式的智能协调控制器、模糊预估控制器、模糊前馈控制器以及非线性控制器组成，并简要说明了以此控制器构成的集散控制系统．