液体速凝剂在湿陷性黄土边坡防护中的应用

本文介绍了液体无碱速凝剂在湿陷性黄土边坡防护中的应用研究。     

大体积钢铁渣粉混凝土绝热温升与施工模拟试验

通过开展钢铁渣粉混凝土绝热温升和施工模拟试验,分析了钢铁渣粉对大体积混凝土绝热温升的影响。试验结果表明:掺加钢铁渣粉可有效降低混凝土放热峰值和温升速率,且掺量越多,放热峰值出现时间越晚。施工模拟试验亦表明,相比常用的掺加矿渣粉和粉煤灰混凝土,掺加钢铁渣粉更能有效降低混凝土放热峰值和温升速率。试验结果为钢铁渣粉在大体积混凝土中的推广应用提供了参考数据。     

山东省2018年餐饮食品质量安全状况及对策探讨

目的 对2018年山东省餐饮食品质量安全状况进行汇总分析。方法 依据2018年山东省级监管部门公布的山东省食品安全监督抽检信息通告, 对餐饮食品的监督抽检情况进行分析, 讨论不合格原因, 探讨改善餐饮食品安全状况的对策。结果 餐饮具的问题最为突出, 合格率比总体平均合格率低21.64%, 自消毒餐饮具合格率比集中消毒餐饮具合格率低21.49%; 其次是鲜奶吧自制巴氏杀菌乳、发酵乳的微生物污染问题较为严重; 第三是微生物和污染物的项目合格率分别比项目平均合格率低3.26%和2.30%。大肠菌群和阴离子合成洗涤剂超标是主要问题。结论 针对餐饮环节存在的安全风险, 可通过落实餐饮经营者食品安全的第一责任制度, 完善餐饮食品相关标准, 加强餐饮服务行业监管, 建立危害分析关键控制点系统(HACCP)等措施提高产品的质量安全水平。     

基于FNN的PID非线性系统位置控制

针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题，特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响，提出了一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络(FINN)和比例积分微分(PID)控制的位置控制器和一种基于实数编码的遗传算法优化模型，运用该优化模型优化了控制器参数。仿真结果表明，该控制器具有较好的鲁棒性，采用这种控制器，系统能够高精度、快速、平稳地调转到指定的位置。     

模糊控制与神经网络相结合的预测研究

针对模糊控制与神经网络的特点，提出了一种新的将模糊逻辑与神经网络相结合的方式，即模糊神经网络，同时给出了有效的算法；该算法训练速度快，预测精度高，并且用仿真实验验证了该模糊神经网络对混沌系统具有很好的预测性能。利用该模糊神经网络对一维Logistic map标准混沌系统进行了预测仿真实验，同时，与一般的神经网络进行了对比，讨论了该模型对被噪音污染的混沌数据的处理能力。     

坦克炮控系统的模糊滑模控制系统设计和分析

主要针对坦克炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,提出了一种新的模糊滑模控制算法.该算法将模糊逻辑和变结构控制结合起来,利用模糊方法,在切换面临近的一个薄边界层内对控制的不连续性加以平滑,以减弱变结构控制产生的抖振.本文还对控制系统稳定性进行了分析,并给出了用MATLAB仿真的结果及实验结果.     

机器人柔性装配系统故障诊断的研究

简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖板、拧螺钉装配子单元的状态监测与故障诊断进行深入的研究。     

基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究

本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型，在神经网络固有的逼近误差存在的情况下，从理论上讨论了神经网络应用于辨识控制过程中系统的稳定性问题，最后研究了在非线性系统的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来偿神经网络的逼近误差，从而提高系统跟踪性能。     

电子行业MCAD软件应用的定制与二次开发

介绍了电子行业MCAD软件应用时需进行的定制与二次开发的主要内容及实现手段,结合某些具体问题给出实例,并指出了进行二次开发须注意的问题。