鸡肉中单核细胞增生李斯特氏菌标准物质的研制

将一定浓度的菌种添加至经过辐照灭菌的鸡肉基质中,经冻干脱水制成鸡肉基质中单核细胞增生李斯特氏菌准标准物质,研究其均匀性与稳定性.实验结果表明:该准标准物质的均匀性试验的相对重复性标准差为3.596%,相对再现性标准差为3.514%;批次内与各批次间验证试验表明:批次内与各批次之间测试结果无显著差异,半年内稳定性良好.     

食品微生物学检测方法确认技术指南的标准化研究

通过研究验证和确认的定义、内容和技术,建立了食品微生物学检测方法确认程序。     

脚轮式全向移动平台负载变化时速度跟踪控制

针对装配有3个单电机脚轮的全向移动平台（简称平台）在不同负载下运动控制精度问题，首先建立平台逆运动学和逆动力学模型；然后在SolidWorks中建立平台三维模型并导入至Adams中建立虚拟样机；在此基础上结合模糊PID控制原理设计速度控制器，并利用Lyapunov函数法证明被控系统的稳定性；最后，在上述控制器作用下，采用Adams-Matlab/Simulink联合仿真技术对平台0%（空载）、20%、50%和100%共4种不同负载情况下的平移运动、复合运动（平动转动同时存在）两种工况进行仿真，并与PID控制效果对比分析。仿真结果表明，模糊PID速度控制器能使速度跟踪滞后时间平均减少56.25%，自转速度最大振幅平均减少46.62%，轨迹误差平均减少57%，及时有效地抑制了负载变化对平台产生的影响，使平台实际速度快速、稳定、准确地收敛于参考速度，系统具有较强的鲁棒性。     

基于语言特征和迁移学习的英语翻译机器人纠错系统研究

针对英语翻译机器人智能纠错需求，基于语言特征以及迁移学习，构建用于英语翻译机器人纠错系统的方法。其中，利用DNN-HMM声学模型搭建机器人语音识别模型，并以汉语语音识别为基础任务，通过迁移学习构建对应的英语语音识别系统。实验结果证明，使用训练共享隐层所有层的方法与仅使用英语数据进行基线系统训练的方法相比1 h训练集错误率下降了24.38%,20 h训练集错误率下降了4.73%,显著提高了系统的识别精度，对英语翻译机器人纠错性能有一定的提高。