基于Android和车载OBD的车辆参数实时采集系统

为实现对车载OBD数据的采集与显示,设计一个以16位MC9S12XEP100作为主控制器,以Android手机为移动终端的数据采集显示系统。在主控制器中,以KWP2000作服务层,以TP2.0作传输层,按OSEK通信标准实现双向传输通道的动态分配,采用CAN总线技术实现与OBD的数据传输;同时,主控制器通过蓝牙设备与Android手机的APP连接,实现车辆运行数据的在手机上的显示。通过在试验样车上进行测试,表明该系统工作稳定、可靠,可为车联网的实施提供参考。     

基于AMESim仿真的CNG发动机燃料喷射策略研究

建立了压缩天然气发动机电控系统的AMESim/Simulink联合仿真模型,对基于开关式氧传感器和基于宽域氧传感器(UEGO)的燃料控制策略在电控喷射系统中的应用进行深入研究.详细的阐述了模型建立的过程,并进行了仿真,通过仿真得到了压缩天然气发动机输出结果,同时通过对这些输出结果的分析,阐释了对不同氧传感器所采用的策略在电控喷射控制中所取得的控制效果是不同的.分析结果显示,利用AMESim和Simulink联合仿真能够实现物理模型和控制算法的良好结合,使控制算法的研究得到更具意义的结果.     

线控驻车制动系统驱动部件的动态模拟

论述了一种汽车线控驻车制动系统的基本结构、组成及功能.分析了此制动系统的驱动部件,即直流电动机和丝杠螺母传动装置的建模过程,建立了直流电动机的模型以及丝杠螺母间的接触压力和摩擦力的模型.在此基础上,利用AMESim仿真软件研制了线控驻车制动系统的模型并进行了动态模拟.通过与试验数据的比较,验证了模型的正确性和有效性.     

基于LabVIEW的非接触式传感器标定仪设计

针对接触式传感器在汽车电子节气门实际应用中的不足之处,利用虚拟仪器LabVIEW平台开发可编程非接触式传感器标定系统,综合运用Labview和.Net交互编程的方法,实现基于96360芯片传感器的标定和检测。结果表明,该系统可以完成自动检测和标定,经工程化后,可应用于实际。       

移动机器人智能避障算法仿真研究

针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题,提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法。该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标,通过经由各子目标,实现移动机器人绕行障碍物,避免碰撞的目的。仿真结果显示:使用此智能控制算法,移动机器人能够实现平稳绕行障碍物,到达最终目的地。     

天然气不同组分对车用发动机的排放及性能的影响

基于不同地区不同天然气组分的变化情况,对不同组分的天然气的C/H比、燃料低热值、理论空燃比进行计算与研究.运用GT-power软件建模方式,建立发动机准维燃烧模型,对不同组分的天然气进行燃烧过程分析,以便掌握发动机CO,NO等排放参数及动力性能变化规律,为研制燃烧不同组分天然气的发动机控制算法奠定基础.     

考虑电机参振的电动汽车平顺性频域分析模型

针对某型电动乘用车,建立考虑电机参振的11自由度电动汽车平顺性频域分析模型,分析车辆典型响应的传递函数和功率谱密度基本特征,计算不同行车速度和路面等级下各响应的均方根值;从降低电机振动和提高整车平顺性角度,分析不同悬置刚度和阻尼、电机总成质量对上述特性的影响。结果表明:建立的分析模型与传统模型相比,不仅可分析整车平顺性,还能用于研究电机振动状态及其对整车平顺性的影响;电机总成参数对整车平顺性的影响较小,但对电机自身振动影响明显,增大电机总成悬置刚度和阻尼、减小质量有助于降低电机振动,悬置刚度增大会略微降低整车平顺性。     

基于1-Wire安全器件的单片机加密认证系统

为防止单片机程序被非法复制,设计了一种基于1-Wire安全器件DS28E01-100的单片机加密认证系统,并阐述了加密认证系统的结构原理;分析了SHA-1安全散列算法、写密钥存储器数据、写存储器数据、质询响应认证等模块的单片机程序设计方法。实际应用表明,采用此加密认证系统,可有效防止单片机程序的非法复制。     

电子节气门硬件在环仿真测试方法研究

电子节气门被广泛地应用于汽车发动机中,其设计越来越受到重视.采用硬件在环仿真测试可大大缩短电子节气门的研发、标定时间.借助汽车电控系统快速原型开发环境(MACS565),建立了电子节气门的硬件在环仿真测试平台.利用Matlab/Simulink建立了仿真测试模型,实现了电子节气门硬件在环仿真和性能测试.利用此平台完成了某型号电子节气门传感器输出特性的测试方法研究及相关参数的测定工作.该测试平台为电子节气门新产品的开发与性能检测提供了测试手段,同时可作为产品在线质量检测系统的原型.     

高速大容量计算机数据采集系统

本文分析了HP44702B高速电压表的内部结构及工作原理,并利用HP3852系统编制软件,解决了实时数据的高速采集和大容量存贮问题。