溪洛渡直流送端系统中PSS对次同步振荡的影响及应对措施

为了探究溪洛渡直流送端系统曾出现次同步振荡现象的原因并提出相应的改进措施,首先采用复转矩系数法、测试信号法分析了威信电厂发电机组在投入电力系统稳定器(PSS)前后的阻尼特性。分析结果表明由于直流输电的接入削弱了电网次同步阻尼,PSS的投入引发了系统次同步振荡。在分析现有问题的基础上,通过对电磁功率偏差反馈型和加速功率偏差反馈型PSS进行改进,提出了新型可切换式PSS。最后基于PSCAD/EMTDC仿真平台,验证了新型可切换式PSS可提高系统次同步阻尼特性并对次同步振荡有良好的抑制效果。     

论三维点云数据与古典园林池山部分的表达

以苏州环秀山庄与耦园为例,针对古典园林中池、山等部分的外观轮廓难以精确测量和清晰表达的问题作了研究,探讨了三维激光扫描与近景摄影测量等技术在此类工作中的应用,以供参考。     

曲面轮廓恒力跟踪的非线性双闭环控制

针对机器人在跟踪未知曲面轮廓运动时,由于缺乏位置信息导致的接触力不恒定的问题,提出了非线性双闭环控制方法。该方法中的双闭环包括运动倾角的实时反馈校正器,以及基于非线性PID的法向接触力控制器。非线性PID控制器是由非线性跟踪微分器(TD)和状态误差反馈(SEF)构造的,基于线性PID框架的非线性控制器。首先,根据受力模型得到基于力反馈的运动倾角校正策略;另外,考虑到多维力传感器维间耦合的影响,对Maxwell三维力传感器的解耦矩阵进行了标定;同时,提出了力信号的自适应惯性滤波方法,改善了滤波器的灵敏度和稳定性,综合性能提高了34.42%;最后,实验验证了双闭环控制方法能有效提高力控制精度和稳定性,具有较强的可执行性和适应能力。     

变频驱动技术在大运量长距离带式运输机的应用

针对变频驱动技术在我国煤矿的应用现状和存在的问题,对变频驱动的关键技术、主回路设计方案、主流开关元器件及控制模式深入进行了分析和比较。通过对带式输送机驱动方案的比较,推断出变频驱动是大运量长距离带式输送机驱动的首选方案,同时论述了防爆变频器的发展现状和发展趋势。     

一种抗噪的高精度圆形阵列靶标特征提取算法

实验发现目前普遍采用的棋盘格靶标角点提取算法对噪声十分敏感,其特征提取耗时及检测误差随着噪声均值增加而明显增大,无法满足高噪环境下的使用需求。本文使用圆点阵列取代棋盘格作为图像靶标,并设计了一种具有良好抗噪性的圆点阵列靶标的特征提取算法。该算法首先采用多级阈值对靶标图像进行二值化,然后对二值化图像序列进行连通域检测,通过矩方法对每一个连通域的形态进行分析计算,排除误检点,采用最小外接圆法优化已检圆的特征位置,最后根据靶标的尺寸信息,从所有已检圆点中,搜寻出靶标的所有特征圆。实验结果表明该算法在同等高斯噪声下特征提取误差较棋盘格小一个数量级,且常用的滤波算法在不会明显影响其特征提取精度的前提下能有效提高检测速度。     

基于轮廓分析与三阶不变矩的旋转目标定位算法

为了解决当前图像定位算法在识别旋转与缩放工件目标时,存在定位成功率不高的问题,提出了基于轮廓分析与不变矩特征的旋转目标定位算法.首先,采用自适应二值化对图像进行预处理,并遍历图像轮廓,完成轮廓序列提取与面积计算,实现对杂质干扰的排除.然后构建三阶不变矩,计算逐一计算图像轮廓序列的三阶不变矩特征,从而建立定位度函数,与模板目标的不变矩特征比较,完成对旋转缩放工件目标定位.实验测试结果表明,与当前图像定位算法相比,在面对缩放十旋转干扰时,本算法拥有更高的定位成功率与鲁棒性.     

定装式炮弹合膛检测系统设计及误差分析

针对合膛规制作维护计量成本高、操作危险程度大,且难以满足靶场试验弹药种类增长需求等问题,设计了定装式炮弹合膛检测系统.利用高精度激光测径仪测量炮弹直径和中心位置,采集中心最大偏移量所在纵向截面的二维参数,计算同轴度,建立合膛规数学模型,对比二维轮廓,判定合膛性.分析了检测原理和误差,实践结果表明,该系统具有测量精度高、安全可靠、结果准确、效率高等特点,适用于多口径炮弹,在弹药装配方面有很大实际应用价值.     

基于不变矩和SVM的圆形交通标志识别方法研究

针对道路交通标志的自动识别问题,通过不变矩和支持向量机(SVM)方法对圆形标志图像识别方法进行研究。首先根据交通标志的颜色和形状信息对采集到的原始图像进行颜色分割、形态学去噪和形状检测等处理,获得图像中包含交通标志的区域。然后分别对标志图像进行Hu矩和Zernike矩的特征值提取,将特征值输入SVM中进行训练并采用网格搜索法对SVM进行参数优化,最后使用优化后的支持向量机方法实现交通标志的识别。实验表明,与现有的其他交通标志识别算法相比,采用高阶Zernike矩与优化后SVM的识别方法有更好的识别效果。     

PTC/Creo软件在鞋底轮廓曲线绘制中的应用北大核心

鞋底轮廓曲线是由直线与圆弧等构成的光滑闭环曲线链,是制鞋设计、制造、检测、包装的重要图形之一。基于鞋底轮廓曲线在尺寸标注与几何约束方面的要求,导致使用Auto CAD等2D软件进行鞋底轮廓曲线的绘图过程比较困难,或无法完成图形的绘制,采用PTC/Creo软件参数化草绘功能,通过连续绘制直线与圆弧等的光滑曲线草图,并运用参数驱动的设计理念,能快速实现鞋底轮廓曲线草图的绘制,再将其转换为DXF或DWG文件,以此作为制鞋加工与生产之用,为复杂轮廓曲线图形的设计与绘制,提供简洁、实用的解决方案。     

矿区岩质斜坡稳定性评价与研究

以某矿为例,采用不平衡推力法和统计矩法等方法对矿区斜坡稳定性进行了评价,给出了各种算法下斜坡的安全系数和可靠指标;同时采用FLAC3D有限差分数值计算方法,对斜坡的位移场、速度场和稳定性做出综合评价,得出了斜坡安全系数;最后运用瑞典法、Bishop法、Janbu法等其他方法也对斜坡的安全系数进行了计算;比较研究结果表明:工程地质环境等随机变量对斜坡稳定性影响较大;FLAC3D与其他方法计算值基本一致,在矿区特殊的地质环境下,统计矩法能够有效地避免不确定因素过多产生的误差,其简便的计算和合理的结果显示了很大的优越性;对斜坡稳定性分析要求严格时,应采用多种方法进行综合比较.